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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种摆动式锚杆仓及自动锚杆钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119466904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411664622.4，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种摆动式锚杆仓及自动锚杆钻机是由周廷;康鹏;周旭;安四元;张云波;张礼才;韩鹏程;米豪鼎;孟震宇;兰辉敏;张福祥;米雄伟;朱振天;张东宝;安飞设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆动式锚杆仓及自动锚杆钻机在说明书摘要公布了：本发明属于锚杆支护技术领域。为了解决现有锚杆仓占用空间大且无法实现自动安装锚杆的问题，提供了一种摆动式锚杆仓及自动锚杆钻机，此锚杆仓包括固定座组件、机架、限位装置和推移装置，固定座组件内部设置有摆动油缸，能够推动机架摆动，锚杆安装于推移装置中，推移装置适于沿机架滑动，带动锚杆至指定位置，限位装置包括上限位组件、下限位组件和中间限位组件，上限位组件防止锚杆与钻机本体在没对接好的情况时顶出，且设置有活动挡板，使锚杆顶出实现对接，下限位组件防止锚杆下坠，且设置有摆动挡板，能实现锚杆的自动安装，中间限位组件对锚杆进行机械限位，此锚杆仓结构紧凑，占用空间小，能够实现锚杆的自动安装。

本发明授权一种摆动式锚杆仓及自动锚杆钻机在权利要求书中公布了：1.一种摆动式锚杆仓，其特征在于，包括： 固定座组件1，所述固定座组件1用于与钻机本体9连接，所述固定座组件1内部设置有摆动油缸2； 机架3，所述机架3包括两组滑道组件3.1和框架组件3.2，两组所述滑道组件3.1分别设置于所述框架组件3.2的两端，所述滑道组件3.1与所述摆动油缸2铰接连接，驱动所述摆动油缸2以推动所述机架3摆动； 限位装置，包括上限位组件4、下限位组件8和中间限位组件6，所述上限位组件4设置于所述框架组件3.2的顶部，其顶部与锚杆7的顶端抵接，且所述上限位组件4的一侧设置有适于锚杆7顶开的活动挡板4.3；所述下限位组件8设置于所述框架组件3.2的底部，其底部与锚杆7的底端抵接，且所述下限位组件8底部的一侧对应所述活动挡板4.3的位置处开设有圆弧槽，所述圆弧槽的底部活动设置有摆动挡板8.4，所述摆动挡板8.4的侧面适于与钻机本体9接触且被推动，以实现锚杆7与钻机本体9对接；所述中间限位组件6设置于所述框架组件3.2的内侧，用于对锚杆7进行机械限位； 推移装置5，所述推移装置5设置于所述滑道组件3.1内部，用于夹持锚杆7，且其能沿所述滑道组件3.1滑动； 所述滑道组件3.1呈“L”形，其内部开设有槽道，所述槽道与所述框架组件3.2平行的两侧均设置有轨道3.1.4，所述滑道组件3.1靠近所述固定座组件1的端部上设置有第一摆动油缸耳座3.1.2； 所述推移装置5包括滑移座5.1、推移油缸5.2和多个锚杆安装耳座5.3，所述滑移座5.1相对的两侧均开设有适于沿所述轨道3.1.4滑动的滑槽，多个所述锚杆安装耳座5.3等距离设置于所述滑移座5.1靠近锚杆7的一侧，所述推移油缸5.2的一端与所述滑移座5.1的端部连接，另一端与所述滑道组件3.1的内壁连接。

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