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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种家畜体尺测量方法、系统、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411592999.3，技术领域涉及：H04N21/00；该发明授权一种家畜体尺测量方法、系统、计算机设备及存储介质是由王美丽;金博;王国瑞;冯敬泽;刘蕊;李琪琪;李书琴;张宏鸣;王小龙设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种家畜体尺测量方法、系统、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种家畜体尺测量方法、系统、计算机设备及存储介质，属于计算机三维视觉点云领域，该方法通过三维点云分割技术，将自动采集的家畜的点云数据分割为多个部分。分割后的点云结合家畜的生理特征，准确定位体尺测量的关键点。为了提高关键点定位的精度，本发明提出了一种新颖的关键点检测方法，包括坐标归一化、关键点簇获取、关键点优化以及边缘检测。通过上述方法，有效减少了在体尺测量过程中可能出现的关键点偏移和测量误差。本发明实现了非接触、快速、精准的家畜体尺参数测量，在基因改良、健康筛查及动物福利评估等领域具有重要应用前景。实验结果表明，该方法具有高度的准确性和鲁棒性，能够显著提高体尺测量的效率和精确度。

本发明授权一种家畜体尺测量方法、系统、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种家畜体尺测量方法，其特征在于，包括： 获取同一时刻不同视角下家畜的点云数据； 在PointStack模型的池化层中添加外部注意力机制，构成可学习池化层，替换原始模型骨干网络中的池化层，在PointStack模型的特征提取网络中添加多分辨率特征学习模块，构成改进的PointStack模型，并对改进的PointStack模型进行训练得到点云分割模型； 将家畜的点云数据输入点云分割模型，通过模型的骨干网络中的卷积层对家畜的点云数据进行处理，得到家畜点云局部特征；通过骨干网络中的可学习池化层对家畜点云局部特征执行单分辨率池化，计算所有点特征的加权和来进行聚合，生成全局特征向量；通过多分辨率特征学习模块提取全局特征向量中的全语义和全分辨率特征信息；经过多层感知机和一维卷积依次对全语义和全分辨率特征信息处理后，得到分割后家畜不同身体部位的点云数据； 分别提取家畜不同身体部位的点云数据的关键点，根据关键点计算家畜的体尺参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北农林科技大学，其通讯地址为：712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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