腾讯科技(深圳)有限公司朱文婕获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种点云处理方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119484866B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411606887.9,技术领域涉及:H04N19/597;该发明授权一种点云处理方法、装置、设备、存储介质及产品是由朱文婕设计研发完成,并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云处理方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种点云处理方法、装置、设备、存储介质及产品。其中方法包括:当需要对点云中的待编码点进行编码处理时,可以设置点云的限制参数,获取点云中待编码点的属性信息,对待编码点的属性信息进行编码,以及按照限制参数对编码过程进行控制;当需要对点云中的待解码点进行解码处理时,可以获取点云中待解码点的编码码流和点云的限制参数,对待解码点的编码码流进行解码,以及按照限制参数对解码过程进行控制。本申请实施例通过点云的限制参数,使得点云中各个点的属性信息的编解码过程可控,进而提高点云属性信息的编解码性能。
本发明授权一种点云处理方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了:1.一种点云处理方法,其特征在于,包括: 获取点云的编码码流; 若所述编码码流中封装有所述点云的限制参数,则从所述编码码流中解析出所述点云的限制参数;从所述编码码流中解析出的所述点云的限制参数包括固定值或可变值; 对所述编码码流进行解码,并按照所述点云的限制参数对所述解码过程进行控制; 其中,所述解码包括行程解码;所述按照所述点云的限制参数对所述解码过程进行控制,包括: 根据所述限制参数确定限制点数阈值,所述限制点数阈值用于限制待解码点的数量阈值; 在所述行程解码的过程中,若读取到限制标志位,则对第一行程长度进行解析,得到所述第一行程长度的计数值; 若所述第一行程长度的计数值大于零且不等于所述限制点数阈值,则将当前待解码点的中间系数设置为特定值,并将所述第一行程长度的计数值减少一个步长,直到所述第一行程长度的计数值等于零为止; 获取在所述第一行程长度的计数值等于零时读取到的待解码点的中间系数并进行解码。
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