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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利一种电磁转矩的监测方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119496435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311025619.3，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种电磁转矩的监测方法、系统、设备及存储介质是由郭志大;刘旺;唐雄辉;陈致初;陈刚;马超文;夏一帆;苏洁玉设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁转矩的监测方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电磁转矩的监测方法、系统、设备及存储介质，应用于电驱系统监控技术领域，包括：在将永磁同步电机的三相电流采样时刻与旋转变压器的等效角度时刻对齐之后，采集永磁同步电机的三相电流；基于采集到的永磁同步电机的转速，母线电压以及三相电流，确定出永磁同步电机的电磁转矩的绝对值；基于采集到的永磁同步电机的三相电流，旋转变压器输出的正弦包络信号，以及旋转变压器输出的余弦包络信号，确定出永磁同步电机的电磁转矩的方向；基于确定出的电磁转矩的绝对值及方向，得到永磁同步电机的电磁转矩。应用本申请的方案，可以准确地确定出永磁同步电机的电磁转矩，且实现上简单方便，耗时较短，不会额外增加成本。

本发明授权一种电磁转矩的监测方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电磁转矩的监测方法，其特征在于，包括： 在将永磁同步电机的三相电流采样时刻与旋转变压器的等效角度时刻对齐之后，采集所述永磁同步电机的三相电流； 基于采集到的所述永磁同步电机的转速，母线电压以及所述三相电流，确定出所述永磁同步电机的电磁转矩的绝对值； 基于采集到的所述永磁同步电机的三相电流，所述旋转变压器输出的正弦包络信号，以及所述旋转变压器输出的余弦包络信号，确定出所述永磁同步电机的电磁转矩的方向； 基于确定出的所述电磁转矩的绝对值以及所述永磁同步电机的电磁转矩的方向，得到所述永磁同步电机的电磁转矩； 基于采集到的所述永磁同步电机的三相电流，所述旋转变压器输出的正弦包络信号，以及所述旋转变压器输出的余弦包络信号，确定出所述永磁同步电机的电磁转矩的方向，包括： 基于采集到的所述永磁同步电机的三相电流，所述旋转变压器输出的正弦包络信号，以及所述旋转变压器输出的余弦包络信号，按照的计算方式，确定出的方向和的方向； 当且时，确定出； 当且时，确定出； 其中，，以及依次为采集到的所述永磁同步电机的A相电流，B相电流以及C相电流，为所述旋转变压器输出的余弦包络信号，为所述旋转变压器输出的正弦包络信号，sign为符号函数，为所述永磁同步电机的初始零位角，为标定值，当所述旋转变压器的旋转方向与所述永磁同步电机的机械旋转方向一致时为1，否则为-1； 为三相电流的d轴分量，为三相电流的q轴分量，Te表示所述永磁同步电机的电磁转矩，当时，表示确定出的所述永磁同步电机的电磁转矩的方向为正方向，当时，表示确定出的所述永磁同步电机的电磁转矩的方向为反方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株洲中车时代电气股份有限公司，其通讯地址为：412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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