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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种ACC跟车目标确定方法、系统、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411921946.1，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权一种ACC跟车目标确定方法、系统、设备及车辆是由余立东;李天辉;罗覃月;蒋祖坚设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ACC跟车目标确定方法、系统、设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种ACC跟车目标确定方法、系统、设备及车辆，包括：检测当前车辆前方的候选跟车目标，得到所述候选跟车目标的车辆信息；基于当前车辆宽度、第一距离和所述车辆信息，得到对应的第一重叠值和道路间隙信息，其中，所述第一距离为所述当前车辆与所述当前车辆所在的车道线的横向距离；基于所述当前车辆宽度、第二距离和所述车辆信息，得到对应的第二重叠值，其中，所述第二距离为所述当前车辆与所述候选跟车目标的横向距离；将所述第一重叠值、所述道路间隙信息和所述第二重叠值输入目标筛选模型，确定跟车目标。本申请可以准确确定ACC跟车目标，提高用户的乘车体验。

本发明授权一种ACC跟车目标确定方法、系统、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种ACC跟车目标确定方法，其特征在于，包括： 检测当前车辆前方的候选跟车目标，得到所述候选跟车目标的车辆信息； 基于当前车辆宽度、第一距离和所述车辆信息，得到对应的第一重叠值和道路间隙信息，其中，所述第一距离为所述当前车辆与所述当前车辆所在的车道线的横向距离； 基于所述当前车辆宽度、第二距离和所述车辆信息，得到对应的第二重叠值，其中，所述第二距离为所述当前车辆与所述候选跟车目标的横向距离； 将所述第一重叠值、所述道路间隙信息和所述第二重叠值输入目标筛选模型，确定跟车目标； 其中，所述基于当前车辆宽度、第一距离和所述车辆信息，得到对应的第一重叠值和道路间隙信息，具体为：基于所述当前车辆宽度、所述第一距离和所述车辆信息，得到所述候选跟车目标的四个角点与所述当前车辆的四个相对距离；基于四个所述相对距离确定相对距离极大值和相对距离极小值；分别将所述相对距离极大值与所述当前车辆宽度、所述相对距离极小值与所述当前车辆宽度进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果分别确定对应的第一重叠值和道路间隙信息； 其中，所述将所述第一重叠值、所述道路间隙信息和所述第二重叠值输入目标筛选模型，确定跟车目标，具体为：判断所述道路间隙信息是否超过预设间隙阈值，若所述道路间隙信息超过预设间隙阈值，则基于所述第一重叠值、所述第二重叠值判断是否可以无风险超车或是否需要跟车；若所述第一重叠值、所述第二重叠值均小于预设重叠阈值，则控制所述当前车辆进行无风险超车；若所述第一重叠值、所述第二重叠值均大于预设重叠阈值，则将所述候选跟车目标作为跟车目标并进行跟车。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545007 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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