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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种大角度折叠自折式锁撑杆机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411906246.5，技术领域涉及：B64C25/26；该发明授权一种大角度折叠自折式锁撑杆机构是由张万民;柳刚;贾锦设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大角度折叠自折式锁撑杆机构在说明书摘要公布了：本申请属于飞机结构设计领域，特别涉及一种大角度折叠自折式锁撑杆机构，包括下撑杆、上撑杆、作动筒、锁驱动摇臂、连接摇臂和转接摇臂；上撑杆和下撑杆的端部相互铰接，下撑杆下端通过铰支点O1的连接螺栓与起落架相连；下撑杆上端与转接摇臂相连；所述转接摇臂与上撑杆下端通过铰支点O2铰接；零件数量少，结构简单，除主承力撑杆外主要锁机构组件仅3‑4个，结构重量轻。撑杆机构的锁机构组件布置在撑杆的一侧，可以实现较大角度的折叠功能，可通过几何布置将折叠角度调整小至10°以内。撑杆机构的锁机构的保位弹簧采用的是压簧，与大多数机构采用拉簧的形式相比压簧使用的可靠性要高，使用寿命更长。

本发明授权一种大角度折叠自折式锁撑杆机构在权利要求书中公布了：1.一种大角度折叠自折式锁撑杆机构，其特征在于：包括下撑杆1、上撑杆2、作动筒、锁驱动摇臂4、连接摇臂5和转接摇臂6； 所述上撑杆2和下撑杆1的端部相互铰接，所述下撑杆1下端通过铰支点O1的连接螺栓7与起落架相连，所述下撑杆1上端与转接摇臂6相连；所述转接摇臂6与上撑杆2下端通过铰支点O2铰接，所述上撑杆2上端通过铰支点O4的连接螺栓7安装在机体上；所述作动筒的底部通过铰支点O5与上撑杆2的侧壁铰接、其活塞杆与锁驱动摇臂4一侧的中部的铰支点O6铰接；所述锁驱动摇臂4的一端通过铰支点O3与上撑杆2铰接，所述锁驱动摇臂4的另一端通过铰支点O7与连接摇臂5的一端铰接；所述连接摇臂5的另一端通过铰支点O8与转接摇臂6的一端铰接；所述转接摇臂6的另一端与上撑杆2的端部铰接，形成四连杆锁定机构；当锁驱动摇臂4的两端与连接摇臂5与转接摇臂6端部的交点位置的连线达到预定的挠度值时K，对上撑杆2和下撑杆1顺时针和逆时针两个方向的旋转形成约束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，其通讯地址为：710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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