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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利辅助撑靴拖拉油缸液压系统、控制方法及斜井TBM获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119508292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411253967.0，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权辅助撑靴拖拉油缸液压系统、控制方法及斜井TBM是由蒋满国;刘伟;唐从炜;曾定荣;李勇;顾恩鑫;胡薛礼;谢斌;陈开进设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助撑靴拖拉油缸液压系统、控制方法及斜井TBM在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辅助撑靴拖拉油缸液压系统、控制方法及斜井TBM，属于液压技术领域，液压系统包括辅助撑靴拖拉油缸、推进主换向阀、液控开关阀和液控换挡阀；辅助撑靴拖拉油缸的有杆腔连接有杆腔平衡阀，辅助撑靴拖拉油缸的无杆腔连接有无杆腔平衡阀；所述推进主换向阀包括连接到主推进油缸无杆腔的A口、连接到主推进油缸有杆腔的B口、与液压泵组连接的P口以及与油箱连接的T口；所述液控开关阀2包括与有杆腔平衡阀连接的A口、与推进主换向阀的B口连接的X口；所述液控换挡阀14包括与无杆腔平衡阀连接的A口、与推进主换向阀的B口连接的X口。本申请具有TBM辅助撑靴拖拉油缸液压系统在换步时操作较为简单的优点。

本发明授权辅助撑靴拖拉油缸液压系统、控制方法及斜井TBM在权利要求书中公布了：1.辅助撑靴拖拉油缸液压系统，其特征在于： 包括辅助撑靴拖拉油缸、推进主换向阀1、液控开关阀2和液控换挡阀14； 辅助撑靴拖拉油缸的有杆腔连接有杆腔平衡阀，辅助撑靴拖拉油缸的无杆腔连接有无杆腔平衡阀4；所述推进主换向阀1包括连接到主推进油缸无杆腔的A口、连接到主推进油缸有杆腔的B口、与液压泵组连接的P口以及与油箱连接的T口；所述液控开关阀2包括与有杆腔平衡阀连接的A口、与推进主换向阀1的B口连接的X口；所述液控换挡阀14包括与无杆腔平衡阀4连接的A口、与推进主换向阀1的B口连接的X口； 当推进主换向阀1的B口压力低于第一设定值时，液控开关阀2保持在左位，使得与之连接的有杆腔平衡阀保持锁定状态，当推进主换向阀1的B口压力不低于第一设定值时，液控开关阀2保持切换到右位，使有杆腔平衡阀将处于双向导通状态； 当推进主换向阀1的B口压力低于第二设定值时，液控换挡阀14保持右位，当推进主换向阀1的B口压力不低于第二设定值时，液控换挡阀14切换到左位，辅助撑靴拖拉油缸会自动伸出，所述第二设定值大于第一设定值； 所述液控换挡阀14的A口通过单向阀与无杆腔平衡阀4的V1口以及梭阀3的A2口相连接； 所述辅助撑靴拖拉油缸包括一号辅助撑靴拖拉油缸5、二号辅助撑靴拖拉油缸7、三号辅助撑靴拖拉油缸9、四号辅助撑靴拖拉油缸11，所述有杆腔平衡阀与辅助撑靴拖拉油缸一一对应，包括一号杆腔平衡阀、二号杆腔平衡阀、三号杆腔平衡阀、四号杆腔平衡阀，所述无杆腔平衡阀4的C1口分别与一号辅助撑靴拖拉油缸5、二号辅助撑靴拖拉油缸7、三号辅助撑靴拖拉油缸9、四号辅助撑靴拖拉油缸11的无杆腔连接。

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