中国直升机设计研究所侯兰兰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种基于桨毂顶置的振动主动控制试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411438531.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于桨毂顶置的振动主动控制试验装置及方法是由侯兰兰;王国胜;李明强;张树桢;马小艳;高晓东;龚明程设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于桨毂顶置的振动主动控制试验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于直升机振动主动控制领域，涉及一种基于桨毂顶置的振动主动控制试验装置及方法。装置包括：桨毂顶置振动主动控制系统及其被控对象、激振系统。
本发明授权一种基于桨毂顶置的振动主动控制试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于桨毂顶置的振动主动控制试验装置，其特征在于，包括：桨毂顶置振动主动控制系统及其被控对象、激振系统； 桨毂顶置振动主动控制系统包括：系统上位机、桨毂顶置振动主动控制器、桨毂顶置振动主动控制作动器、集流环、旋翼转速传感器、控制加速度传感器，桨毂顶置振动主动控制系统的被控对象为桨毂和试验台； 激振系统包括：激振器、协调加载系统、数据采集系统、上位机、参考加速度传感器； 桨毂顶置振动主动控制系统是自适应控制系统，以桨毂顶置振动主动控制器作为控制中心，通过旋翼传感器采集旋翼转速信号并输入控制器，控制加速度传感器采集振动信号输入桨毂顶置振动主动控制器，桨毂顶置振动主动控制器利用桨毂顶置振动控制算法解算两类信号，计算并形成控制指令，该指令经集流环输入桨毂顶置振动主动控制作动器，桨毂顶置振动主动控制作动器内置驱动算法解算并执行控制指令，实时输出作动力抵消激振器引起的传感器部位振动，实现振动主动控制；系统上位机是系统总控中心，用于发送指令至控制器； 激振系统用于实施激振力，模拟直升机旋翼对桨毂的激振，通过数据采集系统获得参考加速度振动信号，经上位机测算控制指令，上位机下传控制指令到协调加载系统，驱动激振器执行相应激振到转轴。
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