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龙图腾网获悉福州新视智能科技有限公司申请的专利一种阵列相机自动对焦方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119520987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411392050.9，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权一种阵列相机自动对焦方法、设备及介质是由付云杰设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阵列相机自动对焦方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种阵列相机自动对焦方法、设备及介质，在阵列相机中的每一相机模组后设一微型步进电机，该方法包括：阵列相机与微型步进电机分别与终端设备连接；控制微型步进电机从初始位置起每旋转α度，取得其视频流一帧关键帧，采用图像评价函数计算其清晰度评分，选择N张中评分最高的图片，记录其评分值作为当前最高评分GK，将微型步进电机旋转至GK所对应角度，作为当前位置；之后缩小步进，从当前位置左右各取一步计算评分，取最高的评分点为当前位置，继续缩小步进，根据当前位置进行钟摆式或者递进式取关键帧，不断调整当前最佳位置，直至无法旋转为止，完成对焦。本发明可实现阵列相机的高效自动精准对焦并支持手动微调相结合。

本发明授权一种阵列相机自动对焦方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种阵列相机自动对焦方法，其特征在于：所述阵列相机中的每一相机模组后设有一微型步进电机，所述方法包括如下步骤： 步骤S1、所述阵列相机与微型步进电机分别与终端设备连接，通过终端设备将每一微型步进电机编号与对应的相机模组IP一一对应绑定； 步骤S2、将所有微型步进电机调整至初始位置，使用微型步进电机将对焦环从一端调整至另一端时记录其总旋转角度，并将其分作N等份，每一等份作为初始步进α； 步骤S3、对每一路相机模组分别执行自动对焦操作直至所有相机模组完成自动对焦，所述自动对焦操作具体包括： 步骤S31、将微型步进电机，从初始位置起每旋转α度，使用终端设备拉流取得其一帧关键帧，记为Pi，对Pi采用图像评价函数计算其清晰度评分Gi，一共旋转N-1次，得到N个张带有评分的图片； 步骤S32、选择N张中评分最高的图片，记录其评分值作为当前最高评分GK，将微型步进电机旋转至GK所对应角度，将其作为当前位置； 步骤S33、设置当前步进β为原来的一半，判断当前步进是否小于步进电机最小步长，若是，则对焦成功，结束该路相机模组的调试，否则，执行步骤S34； 步骤S34、向当前位置的两侧依次旋β度，分别拉取其一帧关键帧，通过图像评价函数计算得到各自的图像的评价值GK1、GK2，将GK、GK1和GK2进行比较，若GK1＝GK且GK2＝GK，则返回步骤S33；否则，进入步骤S35； 步骤S35、将其中最大值的GK1或GK2作为GK，将微型步进电机旋转至最大值的GK1或GK2所对应角度，将其作为当前位置，并将步进方向调整为往最大值的GK1或GK2方向； 步骤S36、将当前步进β缩小一半，判断当前步进是否小于步进电机最小步长，若是，则对焦成功，结束该路相机模组的调试，否则，执行步骤S37； 步骤S37、按照调整后的步进方向旋转β度，取其关键帧PM并通过图像评价函数计算得到其评价值GM，若GMGK，则将GM作为当前最高评分GK，步进方向不变，返回步骤S37；否则，将步进方向反置，返回步骤S36。

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