重庆邮电大学李敏获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种无人机辅助的混合数据采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119521159B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411558128.X，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权一种无人机辅助的混合数据采集方法是由李敏;田娅;刘文旭;王恒设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机辅助的混合数据采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机辅助的混合数据采集方法，属于无人机辅助无线通信领域。本发明充分考虑基站与附近地面节点通信的能力，利用无人机作为移动基站，构建了一种无人机与基站混合采集数据方法。首先，对混合数据采集系统进行分解，分为无人机辅助的数据采集子系统和基站直接采集子系统；其次，以两个子系统的最大任务完成时间最小化为目标，建立系统的优化问题，并求解；对无人机辅助的数据采集子系统，联合优化无人机飞行速度、轨迹及地面节点发射功率，实现无人机总体任务完成时间最小化，提升数据采集效率。本发明充分利用各种通信资源，方法实用高效，能及时、有效采集现场数据，适用于火灾监测、紧急救援等场合。
本发明授权一种无人机辅助的混合数据采集方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助的混合数据采集方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： S1：无人机、基站和传感节点构成混合数据采集系统，无人机充当移动采集器，和基站共同完成区域内所有传感节点的数据采集；为提高混合数据采集系统的采集效率，根据基站带宽和传感节点基本信息，将混合采集系统分解为两个子系统：无人机辅助的数据采集子系统A和基站直接采集子系统B； S2：根据总体采集时间最短的原则，建立混合采集系统的总体目标，即为两个子系统中的最大采集时间的最小化；若以tA、tB分别表示子系统A、B的所有数据完成时间，则混合系统的总体目标表示为：minmax{tA,tB}； S3：对子系统B，计算其数据采集时间tB，即系统中采集时间最大的节点的完成时间； S4：对子系统A，其数据采集时间tA为无人机采集系统内所有节点数据所需要的时间，通过建立时间最小化问题，优化无人机飞行速度、路径和传感节点的发射功率，获得子系统A的最小任务完成时间。
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