山东建筑大学赵佳佳获国家专利权
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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利一种滚珠丝杠副装配装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525951B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478676.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种滚珠丝杠副装配装置及方法是由赵佳佳;孟欣雨;张棣;杨善磊;李雪峰;张泽旭设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种滚珠丝杠副装配装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种滚珠丝杠副装配装置及方法，涉及装配设备领域，针对目前滚珠丝杠副难以进行批量化装配的问题，采用回转运行的多个储杠位进行丝杠上料，装配组件能够翻转带动丝杠调节装配位置和上料位置，供应组件能够为丝杠提供相匹配的丝母，装珠组件能够向丝杠与丝母之间送入滚珠并调节滚珠使其完成配合，提供多个位置进行批量装配，提高装配效率。
本发明授权一种滚珠丝杠副装配装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种滚珠丝杠副装配装置，其特征在于，包括： 储杠组件，设有回转运行的多个储杠位，储杠位用于承载待装配的丝杠； 装配组件，包括翻转架、回转卡盘，翻转架的翻转板上设有多个回转卡盘，回转卡盘上设有承接丝杠的夹持位，翻转架带动翻转板以调整夹持位的朝向； 供应组件，包括回转升降机构、承载架和机械手，承载架安装于回转升降机构输出端，承载架上设有朝向夹持位并与夹持位一一对应的机械手，机械手设有容纳待装配丝母的丝母位； 装珠组件，包括存珠管和扫珠器，扫珠器设有能够三轴移动的扫珠爪，存珠管输出端朝向夹持位，扫珠爪与存珠管间隔布置以作用于丝母和丝杠所配合滚珠； 所述装珠组件还包括储珠桶和运珠板，储珠桶底部滑动配合有运珠板，运珠板衔接储珠桶和存珠管，以将储珠桶内的滚珠逐个输送到存珠管内，存珠管输出端安装有电磁阀，扫珠器上安装有摄像头，控制存珠管排出滚珠的数目，在排出滚珠时，回转卡盘能够带动丝杠相对于丝母转动。
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