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龙图腾网获悉浙江创世纪机械有限公司申请的专利换刀控制方法、控制器、数控机床及换刀方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411685763.4，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权换刀控制方法、控制器、数控机床及换刀方法是由焦建建;汪理辉设计研发完成，并于2024-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本换刀控制方法、控制器、数控机床及换刀方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种换刀控制方法、控制器、数控机床及换刀方法，其中所述应用于数控机床的换刀控制方法，包括：驱动主轴沿竖直方向由机械原点位置向上移动至第一参考点位置；驱动所述主轴继续沿竖直方向由第一参考点位置向上移动至第二参考点位置，且在所述主轴由所述第一参考点位置至所述第二参考点位置的移动过程中启动刀盘旋转；驱动所述主轴沿竖直方向由所述第二参考点位置向下移动至所述第一参考点位置；以及驱动所述主轴继续沿竖直方向由所述第一参考点位置向下移动至所述机械原点位置。本申请实施例中的换刀控制方法将启动刀盘旋转的时刻提前至主轴向上移动的过程中，从而缩减了换刀时间。

本发明授权换刀控制方法、控制器、数控机床及换刀方法在权利要求书中公布了：1.应用于数控机床的换刀控制方法，其特征在于，所述换刀控制方法包括： 驱动主轴沿竖直方向由机械原点位置向上移动至第一参考点位置； 驱动所述主轴继续沿竖直方向由第一参考点位置向上移动至第二参考点位置，且在所述主轴由所述第一参考点位置至所述第二参考点位置的移动过程中启动刀库的刀盘旋转； 驱动所述主轴沿竖直方向由所述第二参考点位置向下移动至所述第一参考点位置；以及 驱动所述主轴继续沿竖直方向由所述第一参考点位置向下移动至所述机械原点位置； 所述换刀控制方法还包括： 获取第一刀号以及第二刀号，其中所述第一刀号为主轴上的已使用刀具的刀号，所述第二刀号为刀库中的目标刀具的刀号，所述刀库中的目标刀具与所述主轴上的已使用刀具为将被交换的两个刀具； 比较第一计算值与第二计算值的大小，其中所述第一计算值为所述第一刀号与所述第二刀号两者差值的绝对值，所述第二计算值为刀库能够装载的刀具的最大数量与所述第一计算值两者差值的绝对值； 若所述第一计算值与所述第二计算值两者中的较小值不大于所设定的阈值，则启用第一换刀模式，其中在所述第一换刀模式下，所述主轴向上移动至第二参考点位置后，不等待所述刀盘是否旋转到位的判定结果，所述主轴向下移动以返回至所述第一参考点位置；否则，启用第二换刀模式，其中，在所述第二换刀模式下，所述主轴向上移动至第二参考点位置后，所述主轴被锁定而无法移动，等待所述刀盘是否旋转到位的判定结果为是后，所述主轴解除锁定而向下移动以返回至所述第一参考点位置。

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