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龙图腾网获悉宏泰机电科技(漳州)有限公司申请的专利一种基于多角度定位系统的机器人协作装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411780918.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于多角度定位系统的机器人协作装置是由谢洪喜;蔡跃祥;刘东辉;刘荣滨设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多角度定位系统的机器人协作装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动组装技术领域，且更为具体地，涉及一种基于多角度定位系统的机器人协作装置，通过图像采集模块从上侧获取工作区域内的平面图，通过图像分析模块确定工作区域内机器人末端和工作人员在平面内的位置，并通过侧方位信息获取模块从侧面获取工作人员的侧面图像信息、之后通过图像分析模块确定工作人员高度，同时通过定位器获取机器人末端在空间内的高度，然后通过坐标编辑模块对进行平面确定和高度确定的机器人末端和工作人员位置进行空间坐标编辑，最后通过计算模块对两者的间距进行确定，能够在保证工作人员安全的前提下极大的提升工作效率。本发明的基于多角度定位系统的机器人协作装置，旨在解决现有技术中组装效率低的问题。

本发明授权一种基于多角度定位系统的机器人协作装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多角度定位系统的机器人协作装置，其特征在于，包括： 图像采集模块2，设置于工作区域1的上侧，用于采集平面图像信息； 机器人3，所述机器人3用于带动自身末端移动或转动； 所述工作区域1内划分有组装运输区域101、工作人员站立区域102和机器放置区域103，所述工作人员站立区域102位于所述组装运输区域101的后侧，所述机器放置区域103位于所述组装运输区域101的前侧，所述机器人3设置在所述机器放置区域103内； 侧方位信息获取模块4，设置于所述工作区域1的侧面，对应所述组装运输区域101设置，用于获取工作人员的侧面图像信息，所述侧面图像信息的图像采集方向与所述平面图像信息的图像采集方向相交设置； 图像分析模块5，与所述图像采集模块2电连接，所述图像采集模块2将采集的所述平面图像信息传输至所述图像分析模块5，所述图像分析模块5用于对所述平面图像信息内所述机器人3末端的平面位置和工作人员的平面位置进行确定； 所述图像分析模块5还与所述侧方位信息获取模块4电连接，所述侧方位信息获取模块4将所述侧面图像信息传输至所述图像分析模块5，所述图像分析模块5用于对所述侧面图像信息内的工作人员的高度位置进行确定； 定位器模块6，设置于所述机器人3的末端，与坐标编辑模块7电连接，用于向所述坐标编辑模块7反馈所述机器人3末端的高度； 所述坐标编辑模块7，与所述图像分析模块5电连接，用于建立空间坐标系、并用于确定所述机器人3末端和所述工作人员在所述空间坐标系内的空间坐标； 计算模块8，与所述坐标编辑模块7电连接，用于获取所述机器人3末端和所述工作人员的空间坐标，并计算所述机器人3末端与工作人员的间距； 控制模块9，分别与所述计算模块8和所述机器人3电连接，用于控制所述机器人3的启闭。

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