清华大学张延安获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种面向多工况的车辆ABS参数优化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510033634.5，技术领域涉及：B60T8/176；该发明授权一种面向多工况的车辆ABS参数优化系统及方法是由张延安;张俊智;何承坤;陈鸣辉设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向多工况的车辆ABS参数优化系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向多工况的车辆ABS参数优化系统及方法，本发明的方法包括利用融合算法和各传感器信息得到车辆和路况信息；初始化ABS参数和双智能体策略网络；根据车辆和路况信息识别路面类型；双智能体输出车轮目标滑移率的影响因子和滑移率跟踪控制器的参数，滑移率跟踪控制器计算并下发目标制动力，执行器执行控制指令；计算双智能体动作的奖励；根据奖励和获取的实时数据优化双智能体策略网络。本发明能够根据多种工况自适应调整ABS控制参数，提高制动性能，缩短制动距离，并有效避免车辆失控或车轮抱死现象。
本发明授权一种面向多工况的车辆ABS参数优化系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向多工况的车辆ABS参数优化系统，其特征在于，包括信息采集模块、路面类型识别模块、滑移率跟踪模块、参数优化模块和执行模块；其中， 所述信息采集模块，用于将测得信号处理后发送至路面类型识别模块、滑移率跟踪模块和参数优化模块； 所述路面类型识别模块，用于基于信息采集模块发送的组合传感信息识别得到路面类型信息，并发送给参数优化模块； 所述参数优化模块，用于基于路面类型识别模块发送的路面类型信息和信息采集模块发送的组合传感信息计算得到制动距离和滑移率跟踪误差，并作为车辆制动表现的反馈，并计算目标滑移率影响因子和控制器参数； 所述滑移率跟踪模块，用于根据信息采集模块发送的组合传感信息计算得到实际滑移率，并根据参数优化模块发送的目标滑移率影响因子以及控制器参数计算得到所需的目标制动力，并发送给执行模块； 所述执行模块，用于接收并执行滑移率跟踪模块发送的目标制动力命令； 所述参数优化模块，还用于通过迭代训练得到目标滑移率影响因子和控制器参数的最佳值。
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