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龙图腾网获悉彩虹无人机科技有限公司申请的专利一种地面发射台架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411520922.5，技术领域涉及：B64F1/04；该发明授权一种地面发射台架是由郎野;龙涛;田德宇;王德爽;孙鹏飞;李志鹏设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面发射台架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地面发射台架，包括：支撑模块包括拼接式的框架结构，支撑模块的顶端设置有提升机构，第一半轴套和第二半轴套，第一半轴套设置在支撑模块的顶端，位于提升机构的下方，第二半轴套与第一半轴套可拆卸连接形成第一筒状结构，转动模块用于安装导弹，提升机构用于升降转动模块，转动模块上设置有与第一筒状结构相配合的旋转轴，限位机构设置在支撑模块的顶端，用于控制在转动模块的倾角，该地面发射台架通过支撑模块分散运输方便，且拼装后提供稳定支撑，通过提升机构将转动模块提升到位实现弹药的升降搬运，利用第一半轴套和第二半轴套与旋转轴配合进行安装，进而方便转动转动模块调节角度，适应行车不便的野外环境使用。

本发明授权一种地面发射台架在权利要求书中公布了：1.一种地面发射台架，其特征在于，包括： 支撑模块，所述支撑模块包括拼接式的框架结构，所述支撑模块的顶端设置有提升机构； 第一半轴套和第二半轴套，所述第一半轴套设置在所述支撑模块的顶端，位于所述提升机构的下方，所述第二半轴套与所述第一半轴套可拆卸连接形成第一筒状结构： 转动模块，所述转动模块用于安装导弹，所述提升机构用于升降所述转动模块，所述转动模块上设置有与所述第一筒状结构相配合的旋转轴； 限位机构，所述限位机构设置在所述支撑模块的顶端，用于控制在所述转动模块的倾角； 所述提升机构包括两个滚轮组，两个所述滚轮组通过L型支架对称的设置在所述支撑模块的顶端，两个所述滚轮组通过牵引绳起吊所述转动模块； 所述转动模块包括H型架，所述限位机构包括： 弧形槽，所述弧形槽以所述第一半轴套为圆心设置； 第三半轴套和第四半轴套，所述第三半轴套通过滑块滑动连接在所述弧形槽内，所述第四半轴套与所述第三半轴套可拆卸连接形成第二筒状结构，所述H型架的两端分别与所述第一筒状结构和第二筒状结构连接； 还包括限位栓，所述弧形槽的外周设置有多个第一限位孔，所述滑块上设置有与所述第一限位孔相配合的第二限位孔，所述限位栓用于贯穿所述第一限位孔和所述第二限位孔； 所述第一半轴套与所述支撑模块转动连接。

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