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龙图腾网获悉合肥塞美克智能科技有限公司申请的专利一种基于大型玻璃面板生产线的蛙式真空搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411799383.3，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种基于大型玻璃面板生产线的蛙式真空搬运机器人是由闫传伟;卢永俊;苏中山设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大型玻璃面板生产线的蛙式真空搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及真空搬运机器人技术领域，公开了一种基于大型玻璃面板生产线的蛙式真空搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部中间固定连接有固定筒，所述固定筒的顶部贯穿并设置有旋转轴式密封件，所述旋转轴式密封件的顶部固定连接有波纹管，所述波纹管的顶部固定连接有移动筒。通过整体调节组件上的电磁线圈和永磁体驱动移动筒和滑动筒向上移动，通过伺服电机带动固定板和电磁线圈旋转，从而驱动移动筒和滑动筒旋转，从而对第一蛙式手臂和第二蛙式手臂进行升降和旋转，通过旋转机构对第一蛙式手臂和第二蛙式手臂进行伸缩，通过整体调节组件避免了现有的滚珠丝杆和升降座，升降产生的油污或杂质，使设备洁净度高。

本发明授权一种基于大型玻璃面板生产线的蛙式真空搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于大型玻璃面板生产线的蛙式真空搬运机器人，包括底座1，其特征在于，所述底座1的顶部中间固定连接有固定筒4，所述固定筒4的顶部贯穿并设置有旋转轴式密封件25，所述旋转轴式密封件25的顶部固定连接有波纹管5，所述波纹管5的顶部固定连接有移动筒6，所述移动筒6的顶部固定连接有固定环7，所述固定环7的顶部固定连接有连接架8，所述连接架8的顶部两侧均贯穿并设置有旋转机构36，所述旋转机构36的输出端固定连接有第一蛙式手臂18，所述第一蛙式手臂18的顶部贯穿并设置有旋转机构36，所述旋转机构36的输出端固定连接有第二蛙式手臂19，所述第二蛙式手臂19的顶部固定连接有限位柱20，所述限位柱20的外壁底部贯穿并滑动连接有垫片26，所述限位柱20的外壁中间贯穿并滑动连接有直线导轨28，所述限位柱20的外壁顶部贯穿并滑动连接有压块27，所述直线导轨28的外壁设置有滑块11，所述滑块11的一端固定连接有固定块12，所述固定块12的外壁一端均滑动连接有夹块21，所述夹块21的一端固定连接有夹持架13，所述夹持架13的一端贯穿并滑动连接有搬运板15，所述固定筒4和移动筒6内壁均设置有整体调节组件，所述固定筒4和移动筒6的内壁之间滑动连接有滑动筒29，两侧所述夹持架13的一侧均贯穿并固定连接有真空管22，且真空管22与移动筒6外壁贯穿并固定连接，同一侧所述夹持架13之间贯穿并固定连接有真空连接管17； 所述整体调节组件包括伺服电机24、两个第二固定板34、多个电磁线圈35，所述伺服电机24固定连接在底座1的底部中间，底部所述第二固定板34的底部固定连接在伺服电机24的输出端，底部所述第二固定板34的外壁与固定筒4内壁转动连接，顶部所述第二固定板34的顶部固定连接在移动筒6的内壁底部，顶部所述第二固定板 34的底部外壁与底部所述第二固定板34的顶部外壁均固定连接有分布均匀的电磁线圈35； 所述滑动筒29的顶部外壁贯穿并开设有分布均匀的风道30，所述滑动筒29的内壁中间顶部和底部均固定连接有第一固定板31，所述滑动筒29的外壁顶部固定连接有限位环33，顶部所述第一固定板31与限位环33和底部所述第一固定板31与限位环33中间均设置有永磁体32。

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