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龙图腾网获悉武汉东方骏驰精密制造有限公司申请的专利一种零部件终检机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411992265.4，技术领域涉及：G01B21/08；该发明授权一种零部件终检机是由雷生兵;唐湘辉;蔡博设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零部件终检机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种零部件终检机，包括台架、进出料装配模块、取料模块、高度检测模块和转台装配检测模块；台架的上端形成有支承面；进出料装配模块设置于支承面的一侧，高度检测模块和转台装配检测模块设置于支承面的另一侧；高度检测模块位于转台装配检测模块的一侧，转台装配检测模块包括水平转台，水平转台上沿周向均匀设置有六个工位，水平转台的外周设置有终检模组；终检模组包括小齿视觉检测单元、小头中心孔检测单元、斜齿外径环规检测单元、斜齿防错检测单元、激光打标单元、扫描评级单元；取料模块设置于支承面上，本申请实现零部件的上下料和在各检测工序之间转移工作的自动化进行，有效的提高检测效率，提高自动化程度。

本发明授权一种零部件终检机在权利要求书中公布了：1.一种零部件终检机，用于零部件的终验，所述零部件包括依次连接且同轴设置的大头、肩部、腰部和小头，所述大头外侧形成有外齿、腰部外侧形成有螺纹斜齿，大头和小头的端部设计有中心孔，所述大头、肩部、腰部、小头的外径依次减小，其特征在于，包括台架、进出料装配模块、取料模块、高度检测模块和转台装配检测模块； 所述台架的上端形成有支承面； 所述进出料装配模块设置于所述支承面的一侧，用于待检测的零部件的进料和出料， 所述高度检测模块和所述转台装配检测模块设置于所述支承面的另一侧；所述高度检测模块位于所述转台装配检测模块的一侧，用于所述零部件轴向高度的检测，所述转台装配检测模块包括水平转台，所述水平转台上沿周向均匀设置有六个工位，所述水平转台的外周设置有终检模组，用于对所述工位上的零部件进行检测；所述终检模组包括小齿视觉检测单元、小头中心孔检测单元、斜齿外径环规检测单元、斜齿防错检测单元、激光打标单元、扫描评级单元，所述六个工位包括最靠近所述进出料装配模块的用于取放料的取放料工位，所述台架上设置有用于检测所述取放料工位是否有料的有料感应器，每一个工位上对应设置有齿轮衬套，所述齿轮衬套上设置有限位承载孔，所述限位承载孔的孔径适于所述肩部穿过并阻止所述大头穿过，以使所述零部件以大头朝上的方式放置于所述齿轮衬套上，所述齿轮衬套的厚度和所述肩部的长度一致； 所述取料模块设置于所述支承面上，用于将所述进出料装配模块上的零部件取料并运输至所述高度检测模块或者所述水平转台上。

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