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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种运动想象脑电信号分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119538019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411174988.3，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种运动想象脑电信号分类方法及系统是由曾威;张俊松设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动想象脑电信号分类方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及脑电信号分类识别研究领域，具体涉及一种运动想象脑电信号分类方法及系统。一种运动想象脑电信号分类系统，包括：脑电图数据获取模块、频域特征数据获取模块和运动想象脑电信号分类模块。本发明通过获取原始脑电图数据，并对原始脑电图数据进行预处理，从而提高原始脑电图数据的质量和可用性，以便于后续的分析和解释；将脑电图数据输入多头注意力层与卷积层进行处理，多头注意力层可以帮助运动想象脑电信号分类模型关注于不同时间点或不同脑区域之间的相关性，从而更好地理解脑电图信号的特征，卷积层可以帮助运动想象脑电信号分类模型更好地理解脑电图数据的含义和特性。

本发明授权一种运动想象脑电信号分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种运动想象脑电信号分类方法，其特征在于，包括： 步骤S1：采集脑电信号，得到原始脑电图数据； 步骤S2：通过计算得到原始脑电图数据的功率谱密度，根据得到的功率谱密度提取原始脑电图数据中的频域特征，得到频域特征数据，将原始脑电图数据和频域特征数据输入至运动想象脑电信号分类模型，输出运动想象脑电信号分类结果； 运动想象脑电信号分类模型包括预处理层、第一前馈网络层、多头注意力层、卷积层、第二前馈网络层和全连接层，其中预处理层用于对原始脑电图数据进行预处理，以构建一级脑电图数据，具体包括如下步骤： 将原始脑电图数据输入至预处理层，经过滤波、时间切分、重参考、降采样和剔除伪迹操作，获取一级脑电图数据； 第一前馈网络层由第一层归一化单元、第一线性单元、第一Swish激活函数单元、第一Dropout单元、第二线性单元、第二Dropout单元和第一残差连接单元组合；第一前馈网络层用于对一级脑电图数据进行特征提取，以构建二级脑电图数据； 将二级脑电图数据和频域特征数据进行融合，得到融合特征数据，将融合特征数据输入至多头注意力层，输出三级脑电图数据； 卷积层包括第二层归一化单元、第一点卷积单元、Glu激活函数单元、一维深度可分离卷积单元、批归一化单元、第二Swish激活函数单元、第二点卷积单元、第三Dropout单元和第二残差连接单元；将三级脑电图数据输入至卷积层，获取四级脑电图数据； 第二前馈网络层用于对四级脑电图数据进行特征提取，以构建五级脑电图数据，具体步骤与第一前馈网络层的步骤相同； 全连接层用于将五级脑电图数据进行整合，以构建最终脑电图数据； 将最终脑电图数据输入至分类器，分类器输出运动想象脑电信号分类结果。

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