买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于牙槽骨分割的上前牙种植体自动定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411528918.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于牙槽骨分割的上前牙种植体自动定位方法是由吴福理;李文轩;郝鹏翼;石磊;俞梦飞设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于牙槽骨分割的上前牙种植体自动定位方法在说明书摘要公布了：一种基于牙槽骨分割的上前牙种植体自动定位方法，包括以下步骤：S1、将原始口腔CBCT影像输入至分割模型，得到牙齿分割结果It和牙槽骨分割结果Ie；S2、根据牙齿分割结果It与牙槽骨分割结果Ie，生成种植体边界，得到种植体合理种植范围曲面集Sp；S3、根据种植体合理种植范围曲面集Sp，逐切片拟合生成种植体最佳轴向，得到种植体的可视化数据Ip。本发明实现了针对CBCT数据的上前牙位牙槽骨分割并进行即刻种植的种植体最佳位置预测以及种植体最佳影像位置的生成，解决了当前上前牙即刻种植手术存在的依赖医生主观经验、种植不精准且耗时的问题。

本发明授权一种基于牙槽骨分割的上前牙种植体自动定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于牙槽骨分割的上前牙种植体自动定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、将原始口腔CBCT影像输入至分割模型，得到牙齿分割结果和牙槽骨分割结果； S2、根据牙齿分割结果与牙槽骨分割结果，生成种植体边界，得到种植体合理种植范围曲面集，过程如下： 步骤2.1、将牙齿分割结果和牙槽骨分割结果按照数组中的元素值不同，分为左邻牙点集、右邻牙点集、牙齿点集和牙槽骨点集； 步骤2.2、计算左邻牙点集、右邻牙点集和牙槽骨点集的法向量，这些法向量集是从各自的点集中得到的，包括每个点集中所有点的法向量； 步骤2.3、根据左邻牙点集和右邻牙点集提取左邻牙外表面点集、右邻牙外表面点集和左邻牙最高点和右邻牙最高点，将左邻牙外表面点集和右邻牙外表面点集依据左邻牙最高点和右邻牙最高点分为左邻牙右侧外表面点集和右邻牙左侧外表面点集； 步骤2.4、将牙槽骨点集分为近唇侧牙槽骨点集与近舌侧牙槽骨点集； 步骤2.5、以y轴切片遍历近唇侧牙槽骨点集与近舌侧牙槽骨点集，将同一切片内的两点集的z轴最下端点连接起来计为下边界点，每个切片连线上的所有点记为下边界点集； 步骤2.6、根据牙槽骨点集提取牙槽骨外表面点集，将牙槽骨外表面点集分别与近唇侧牙槽骨点集和近舌侧牙槽骨点集取并集，分别得到近唇侧牙槽骨外表面点集和近舌侧牙槽骨外表面点集； 步骤2.7、根据左邻牙右侧外表面点集、右邻牙左侧外表面点集和近唇侧牙槽骨外表面点集与其对应的左邻牙法向量集、右邻牙法向量集、牙槽骨法向量集，将点集分别按照法向量方向扩张一定距离，得到扩张后左邻牙右侧外表面点集、扩张后右邻牙左侧外表面点集和扩张后近唇侧牙槽骨外表面点集； 步骤2.8、点集、、、的点组合为一个上开口的长方体，点集围成的空间为种植体合理种植范围，记为种植体合理种植范围曲面集； S3、根据种植体合理种植范围曲面集，逐切片拟合生成种植体最佳轴向，得到种植体的可视化数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。