中国直升机设计研究所张仕明获国家专利权
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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种带轴承的后缘襟翼驱动机构摩擦力辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551191B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411440106.3，技术领域涉及：B64C27/72；该发明授权一种带轴承的后缘襟翼驱动机构摩擦力辨识方法是由张仕明;高乐;段锦帆;胡和平;黄水林;樊枫;余智豪;程毅;赵金瑞;魏武雷设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带轴承的后缘襟翼驱动机构摩擦力辨识方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种带轴承的后缘襟翼驱动机构摩擦力辨识方法，通过对驱动器施加一系列不同速度的改进的三角波并进行闭环控制，然后对采集的襟翼角度信号进行零相位数字滤波抑制随机噪声对信号的干扰，调整求导步长抑制速度的抖振现象得到襟翼角速度，然后截取匀速上升段、匀速下降段，再指定一系列角速度，对摩擦力与速度的关系进行摩擦模型辨识，再对辨识得到的参数关于襟翼角度的关系进行辨识，最终得到襟翼驱动机构中关于襟翼角度、襟翼角速度的摩擦力。
本发明授权一种带轴承的后缘襟翼驱动机构摩擦力辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种带轴承的后缘襟翼驱动机构摩擦力辨识方法，其特征在于，所述方法包括： 根据襟翼按正弦规律偏转的角度范围及偏转频率，计算得到理论襟翼偏转的角速度范围； 根据所述理论襟翼偏转的角速度范围，采用改进的三角波对襟翼驱动机构施加激励，采用PI闭环控制，得到一系列襟翼偏转正速度、负速度下的襟翼角度响应信号和PI控制输出信号； 基于所述襟翼角度响应信号，选择截止频率； 采用0相位数字低通滤波器，按照所述截止频率对所述襟翼角度响应信号进行滤波，得到滤波后的襟翼角度响应信号； 选择求导步长，采用所述求导步长，对所述滤波后的襟翼角度响应信号求导，得到实际襟翼偏转的角速度； 根据所述实际襟翼偏转的角速度，截取所述滤波后的响应信号中的匀速上升段和下降段信号，及其对应的PI控制输出信号； 对所述匀速上升段和下降段信号与所述PI控制输出信号拟合，得到所述匀速上升段和下降段信号与所述PI控制输出信号的关系； 基于所述匀速上升段和下降段信号与所述PI控制输出信号的关系，得到襟翼弹性负载的刚度和摩擦力。
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