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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利光学相干层析的标定方法、OCT系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411615926.1，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权光学相干层析的标定方法、OCT系统及存储介质是由黄国樑;左琴;刘远致设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学相干层析的标定方法、OCT系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及光学相干层析的标定技术领域，揭示了一种光学相干层析的标定方法、OCT系统及存储介质，所述方法包括：基于相机校正模型确定OCT成像平面的物理坐标与相机像素坐标的关系；基于预先设定的反射光束在成像平面上的扫描位置，确定光线矢量模型，并基于所述光线矢量模型对所述扫描机构进行预矫正；基于矫正后的扫描机构对标定板扫描得到的标定板OCT图像、观察相机对同一标定板进行拍摄得到的图像、所述光线矢量模型、相机校正模型，确定扫描机构的控制量与OCT成像平面的物理坐标的映射关系。本发明可以通过计算成像面的物理距离坐标与扫描机构的控制量的关系，从而完成光学相干层析的精确标定。

本发明授权光学相干层析的标定方法、OCT系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种光学相干层析的标定方法，其特征在于，应用于OCT系统，所述OCT系统包括观察相机以及扫描机构，所述扫描机构采用双轴单面的反射镜，所述光学相干层析的标定方法包括： 基于相机校正模型确定OCT成像平面的物理坐标与相机像素坐标的关系； 基于预先设定的反射光束在成像平面上的扫描位置，确定光线矢量模型，并基于所述光线矢量模型对所述扫描机构进行预矫正； 基于矫正后的扫描机构对标定板扫描得到的标定板OCT图像、观察相机对同一标定板进行拍摄得到的图像、所述光线矢量模型、相机校正模型，确定扫描机构的控制量与OCT成像平面的物理坐标的映射关系; 所述基于预先设定的反射光束在成像平面上的扫描位置，确定光线矢量模型的步骤包括： 定义一个笛卡尔坐标系统，将控制量与扫描机构的反射镜的转动的状态进行关联，其中，笛卡尔坐标系统是通过反射镜在光学角度上的最大偏转角来定义的，反射镜沿着每个轴正最大偏转对应于+1的值，负最大偏转对应于-1的值，偏转角与沿坐标值之间的解析关系如下公式2所示： 反射镜的两个转轴的控制量与反射镜的坐标成线性关系如下公式3所示： 其中，为控制系统内部设定的线性系数； 基于预先设定的反射光束在成像平面上的扫描位置、所述公式2以及所述公式3，确定光线矢量模型; 所述基于预先设定的反射光束在成像平面上的扫描位置、所述公式2以及所述公式3，确定光线矢量模型的步骤，包括： 反射镜在零位时与控制坐标系平面平行，一个由点和单位向量指定的入射光束从垂直控制坐标系平面向反射镜中心方向入射，反射镜中心点的法向量绕旋转中心旋转，并反射由点和单位向量指定的入射光束，其中，反射光束从反射镜中心反射，并以单位向量的方向反射，反射光束到达控制坐标系上的点；目标平面与反射镜中心的距离为d；反射镜处于以零位的镜平面为平面，反射镜中心为原点的坐标系；控制坐标系是经过反射镜中心的垂直线与目标平面的交点为原点，以目标平面为xy平面的控制坐标系，目标平面与反射镜在零位时平行， 入射光束的单位向量： 反射光束的单位向量表示如下： 其中，是反射光束的单位向量，是入射光束的单位向量，是反射镜平面的法线单位向量，是入射光束的向量，是反射光束向量的长度； 当反射镜的光学角度最大时，对应控制量坐标为±1，于是有： 基于相机校正模型、公式2、10和11，得到光线矢量模型，光线矢量模型表示如下： 。

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