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龙图腾网获悉南京工艺装备制造股份有限公司申请的专利一种钢珠灌珠自动装配设备及操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810313.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种钢珠灌珠自动装配设备及操作方法是由王守珏;赵江杰设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢珠灌珠自动装配设备及操作方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种钢珠灌珠自动装配设备，属于滚珠丝杠生产技术领域，其包括工作台，工作台上设置有传送机，工作台的一侧设置有放置架，工作台设置有调节套筒，调节套筒与丝杠的外径相同并开设有与丝杠相同的外螺旋槽，工作台上设置有第一驱动组件；工作台上安装有第二驱动组件，第二驱动组件连接有第一升降板，第一升降板上设置有锁紧组件，锁紧组件连接有第一手指气缸；工作台上安装有第三驱动组件，第三驱动组件连接有灌珠组件，灌珠组件连接有储珠箱，储珠箱连接有分珠管，分珠管上装有气泵；工作台上安装有第四驱动组件，第四驱动组件连接有对接组件，对接组件连接有第二手指气缸。本申请具有实现钢珠的自动灌珠，提高灌珠效率的效果。

本发明授权一种钢珠灌珠自动装配设备及操作方法在权利要求书中公布了：1.一种钢珠灌珠自动装配设备，其特征在于：包括工作台1，所述工作台1上设置有用于传送螺母座的传送机11，所述工作台1的一侧设置有若干用于放置丝杠的放置架12，所述工作台1设置有调节套筒2，所述调节套筒2与丝杠的外径相同并开设有与丝杠相同的外螺旋槽21，所述工作台1上设置有用于控制所述调节套筒2转动同时可升降的第一驱动组件3； 所述工作台1上安装有第二驱动组件4，所述第二驱动组件4连接有第一升降板41，所述第一升降板41上设置有锁紧组件5，所述锁紧组件5连接有用于抓取螺母座的第一手指气缸51，所述第二驱动组件4用于控制所述第一升降板41沿着X轴和Z轴移动，所述锁紧组件5解锁时，所述第一手指气缸51可沿着所述第一升降板41的高度方向移动； 所述工作台1上安装有第三驱动组件6，所述第三驱动组件6连接有灌珠组件7，所述灌珠组件7连接有储珠箱71，所述储珠箱71连接有分珠管74，所述分珠管74上装有用于将钢珠喷出的气泵75，所述灌珠组件7用于带动所述储珠箱71转动同时沿着Z轴移动，所述第三驱动组件6用于带动所述灌珠组件7沿着X轴和Z轴移动； 所述工作台1上安装有第四驱动组件8，所述第四驱动组件8连接有对接组件9，所述对接组件9连接有用于抓取丝杠的第二手指气缸91，所述对接组件9用于控制所述调节套筒2的所述外螺旋槽21与丝杠的螺旋槽衔接并可控制所述第二手指气缸91转动，所述第四驱动组件8用于控制所述对接组件9转动并可以沿着X轴和Z轴移动。

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