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龙图腾网获悉西安法士特汽车传动有限公司申请的专利一种基于模式输入的混动变速箱故障处理挡位控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411914601.3，技术领域涉及：B60W20/50；该发明授权一种基于模式输入的混动变速箱故障处理挡位控制方法是由王胜;刘义;张震;罗光涛;兰海潮;郭伟锋设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模式输入的混动变速箱故障处理挡位控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及变速箱故障处理，具体涉及一种基于模式输入的混动变速箱故障处理挡位控制方法。解决现有AMT控制系统未能解决P2构型的混动车辆在不同模式下以及各模式切换时进行变速箱故障处理挡位控制的问题，本发明将整车处于不同模式下所遇到的故障进行分类，首先车辆运行模式包括纯电模式下整车静止且不在换挡过程中、纯电模式下整车非静止且不为空挡、混动模式下整车静止且不在换挡过程中、混动模式下整车非静止且不为空挡这四种模式，且混动模式下有触发强制回空挡和禁止换挡的故障，纯电模式下也有触发强制回空挡和禁止换挡的故障，通过条件判断使得车辆在不同模式的故障条件下作出挡位的正确决策。

本发明授权一种基于模式输入的混动变速箱故障处理挡位控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模式输入的混动变速箱故障处理挡位控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、判断整车是否处于静止状态，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S8； S2、判断整车是否处于换挡过程中，若是，则返回步骤S1，若否，则执行步骤S3； S3、判断整车是否处于纯电模式，若是，则执行步骤S4，若否，则执行步骤S5； S4、判断整车是否触发纯电强制回空挡故障，若是，则执行步骤S6，若否，则返回步骤S1； S5、判断整车是否触发混动强制回空挡故障，若是，则执行步骤S6，若否，则返回步骤S1； S6、变速箱进行回空挡操作，控制整车强制回空挡； S7、确认整车是否回空挡，若是，则返回步骤S1，若否，则返回步骤S6； S8、判断整车是否处于空挡，若是，则返回步骤S1，若否，则执行步骤S9； S9、判断整车是否处于纯电模式，若是，则执行步骤S10，若否，则执行步骤11； S10、判断整车是否触发纯电禁止换挡故障，若是，则执行步骤S12，若否，则返回步骤S1； S11、判断整车是否触发混动禁止换挡故障，若是，则执行步骤S12，若否，则返回步骤S1； S12、变速箱进行禁止换挡操作，强制整车保持当前挡位； S13、确认整车是否响应禁止换挡，若否，则返回执行步骤S12；若是，则通过刹车使整车制动停止，等待维修处理；处理完成后，将整车挂入前进挡，再返回步骤S1，完成一次基于模式输入的混动变速箱故障处理挡位控制。

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