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龙图腾网获悉深圳市英凡蒂实业有限公司申请的专利一种电动助力自行车的转矩适应性调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712226.4，技术领域涉及：B62M6/45；该发明授权一种电动助力自行车的转矩适应性调控方法及系统是由石崇阳;蒋建国设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动助力自行车的转矩适应性调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及转矩计算技术领域，一种电动助力自行车的转矩适应性调控方法及系统，包括：接收转矩调节指令，基于转矩调节指令启动系统调节单元，采集侧摆角度及侧摆角速度，计算传输延迟，若传输延迟不处于延迟范围，则对传输数据包集进行筛选，得到标准数据包集及超限数据包集，对超限数据包集进行调整，得到调整数据包集，基于标准数据包集及调整数据包集得到整合数据包集，若传输延迟处于延迟范围，则计算外部干扰估计值并利用外部干扰估计值计算侧摆角加速度，计算侧摆转矩及偏倾转矩，并根据侧摆转矩及偏倾转矩计算调控转矩，根据调控转矩完成转矩适应性调控。本发明可提高转矩适应性调控的调控速度和准确性。

本发明授权一种电动助力自行车的转矩适应性调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动助力自行车的转矩适应性调控方法，其特征在于，所述方法包括： 接收转矩调节指令，基于转矩调节指令启动预构建的系统调节单元，其中，所述系统调节单元包括：数据采集单元、数据传输单元、干扰估计单元及数据分析单元； 利用所述数据采集单元采集电动助力自行车的侧摆角度及侧摆角速度，获取传输数据包集； 利用所述传输数据包集计算所述数据传输单元的传输延迟； 判断所述传输延迟是否处于预设的延迟范围； 若所述传输延迟不处于所述延迟范围，则设定数据包尺寸阈值，基于数据包尺寸阈值对传输数据包集进行筛选，得到标准数据包集及超限数据包集，对超限数据包集中的超限数据包进行拆分，得到调整数据包集，将标准数据包集及调整数据包集进行整合，得到整合数据包集，利用整合数据包集更新所述传输数据包集并返回上述利用所述传输数据包集计算所述数据传输单元的传输延迟的步骤； 若所述传输延迟处于所述延迟范围，则将所述侧摆角度及侧摆角速度传输至所述干扰估计单元并计算外部干扰估计值； 利用数据传输单元将所述外部干扰估计值传输至数据分析单元并利用外部干扰估计值计算侧摆角加速度； 基于所述侧摆角加速度计算侧摆转矩，计算偏倾转矩，并根据侧摆转矩及偏倾转矩计算调控转矩，根据所述调控转矩完成转矩适应性调控。

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