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龙图腾网获悉西安现代控制技术研究所申请的专利一种基于下山单纯形法的两级推力寻优方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119578035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411561405.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于下山单纯形法的两级推力寻优方法是由牛智奇;刘明喜;田昊昌;崔凯;李延宁;苟秋雄;刘意;郭永翔;牛冰;许琛;王伟;潘迅;马乾才;苗劲松;符胜楠;王磊设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于下山单纯形法的两级推力寻优方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于下山单纯形法的两级推力寻优方法，建立制导火箭弹道动力学模型和单室双推固体火箭发动机总冲方程，选择发动机推力搜索参数，建立状态约束方程和目标函数，将确定的搜索参数初始值代入下山单纯形优化算法，将搜索参数最优解代入发动机一级平均推力和总冲方程，形成单室双推固体发动机两级推力最优方案，本发明解决多状态约束弹道条件和单室双推固体火箭发动机指标约束要求下，有效提高制导火箭射程能力，避免了较多搜索参数导致的过于复杂的状态方程，形成对固体火箭发动机的多搜索参数联合快速优化方法。

本发明授权一种基于下山单纯形法的两级推力寻优方法在权利要求书中公布了：1.一种基于下山单纯形法的两级推力寻优方法，其特征在于： 步骤一：根据制导火箭指标要求和发动机指标要求依次建立制导火箭弹道动力学模型和单室双推固体火箭发动机总冲方程； 步骤二：确定单室双推固体火箭发动机两级推力优化方案，即选择发动机推力搜索参数； 步骤三：建立状态约束方程和目标函数； 火箭发动机优化目标函数构建为关于火箭射程Rend、落速Vend、落角θend的函数，目标函数形式如下： minJ＝fRend，Vend，θend 步骤四：根据制导火箭弹道性能指标和单室双推发动机指标要求确定一组发动机搜索参数的初始值，并将确定的搜索参数初始值代入下山单纯形优化算法； 根据下山单纯形法优化得到的发动机两级推力参数最优解进行发动机装药设计，判断装药设计结果是否满足单室双推固体发动机技术指标要求，若不符合指标要求，需要更新搜索参数初始值继续迭代优化；若符合指标要求，则判断算法外部迭代次数是否达到下山单纯形算法设置的最小迭代次数要求；若外部迭代次数未达到要求，则将最优解更新至发动机搜索参数初始值；若达到迭代次数要求，则输出搜索参数最优解； 步骤五：将搜索参数最优解代入发动机一级平均推力和总冲方程，形成单室双推固体发动机两级推力最优方案，最优解为搜索参数的最优值；最优两级推力为搜索参数最优解时对应的发动机一、二级推力和推力工作时间。

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