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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种考虑速度波动的多路径主干道信号协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411616312.5，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权一种考虑速度波动的多路径主干道信号协同控制方法是由任刚;张哲;张增志;曹奇;陈维翰;宋建华;马景峰;杜建玮设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑速度波动的多路径主干道信号协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种考虑速度波动的多路径主干道信号协同控制方法，包括首先采集交通数据，包括路网几何数据、交通流量数据、以及信号控制数据，根据交通流量数据确定若干条主要路径。然后基于各个主要路径上每辆车的行驶速度，计算各主要路径上的车辆行驶平均速度和速度波动量。最后构建信号控制优化模型：以所有路径的加权绿波带宽最大化为目标，构建目标函数，同时添加环路整数约束、干扰约束、速度波动时空约束、最高速度波动约束、最低速度波动约束，求解信号控制优化模型，获得优化信号周期和绿波带宽，输出优化的信号配时策略。本发明的方法生成的信号配时在减少行程延迟和停车次数方面具有良好前景，能够实现更好的多路径协同效果。

本发明授权一种考虑速度波动的多路径主干道信号协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑速度波动的多路径主干道信号协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集交通数据，包括路网几何数据、交通流量数据、以及信号控制数据，根据交通流量数据确定若干条主要路径； S2、基于各个主要路径上每辆车的行驶速度，计算各主要路径上的车辆行驶平均速度和速度波动量；具体包括以下子步骤： S2.1、获取每辆车的实际行驶速度,计算该路径上的平均速度，如下式： ； 其中，为车辆总数； S2.2、根据实际行驶速度和平均速度计算速度波动量，如下式： ； S3、构建信号控制优化模型：以所有路径的加权绿波带宽最大化为目标，构建目标函数，同时添加环路整数约束、干扰约束、速度波动时空约束、最高速度波动约束、最低速度波动约束，求解信号控制优化模型，获得优化信号周期和绿波带宽，输出优化的信号配时策略；其中，目标函数如下式： , 其中，和分别为出向和进向路径关键路径的权重，和分别为出向和进向关键路径的绿波带宽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210018 江苏省南京市玄武区四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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