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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利认知无线网络中多无人机中继通信的联合优化方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119584202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755112.8，技术领域涉及：H04W28/06；该发明授权认知无线网络中多无人机中继通信的联合优化方法及应用是由张余;陈勇;陈超伟;何攀峰;杜奕航;陈泳;钱鹏智设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本认知无线网络中多无人机中继通信的联合优化方法及应用在说明书摘要公布了：本申请公开了一种认知无线网络中多无人机中继通信的联合优化方法及应用，涉及无线通信技术领域，构建认知无线网络中多无人机中继通信场景下的联合优化模型，联合优化模型以最大化从用户的最小吞吐量为优化目标，以无人机分配约束、最小带宽约束、带宽等量约束、最大吞吐量约束和主用户干扰约束为约束条件，对联合优化模型进行求解，得到联合优化方案，从而能够对认知无线网络中多无人机中继通信场景下的无人机‑从用户匹配、无人机位置部署和带宽分配进行联合优化，在保障主网络通信质量的前提下，提高从用户的最小吞吐量，保障从用户的用频公平性。

本发明授权认知无线网络中多无人机中继通信的联合优化方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种认知无线网络中多无人机中继通信的联合优化方法，其特征在于，所述认知无线网络中多无人机中继通信的联合优化方法包括： 构建认知无线网络中多无人机中继通信场景下的联合优化模型；所述联合优化模型以最大化从用户的最小吞吐量为优化目标，以无人机分配约束、最小带宽约束、带宽等量约束、最大吞吐量约束和主用户干扰约束为约束条件；主用户为认知无线网络中由主网络提供通信服务的地面用户，从用户为认知无线网络中由从网络提供通信服务的地面用户，从网络包括一个临时节点、多个无人机和多个从用户，临时节点通过多个无人机中继来为从用户提供通信服务； 对所述联合优化模型进行求解，得到联合优化方案；所述联合优化方案包括无人机-从用户匹配优化方案、无人机位置部署优化方案和带宽分配优化方案； 所述联合优化模型为： ； 其中，为从用户u的吞吐量；M为无人机的总个数；为表示无人机r是否服务从用户u的二值变量；为无人机r的带宽；为无人机的最小带宽；为从用户u的带宽；为从用户的最小带宽；为临时节点g所能提供的最大带宽；K为从用户的总个数；为无人机r的吞吐量；为临时节点g的回程瓶颈；为无人机r的发射功率；为无人机r与主用户通信时的信道增益系数；为主用户对单源干扰最大容忍阈值； 对所述联合优化模型进行求解，得到联合优化方案，具体包括： 利用聚类算法将所有从用户分为多个簇，并令每一个簇对应一个无人机，令属于所述簇的从用户与所述簇对应的无人机相匹配，得到无人机位置部署方案和无人机-从用户匹配优化方案； 基于所述主用户干扰约束对所述无人机位置部署方案进行调整，得到无人机位置部署优化方案； 以所述无人机-从用户匹配优化方案和所述无人机位置部署优化方案作为输入，利用线性精准算法对所述联合优化模型进行迭代优化求解，得到带宽分配优化方案。

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