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北京中科鸿泰医疗科技有限公司奉振球获国家专利权

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龙图腾网获悉北京中科鸿泰医疗科技有限公司申请的专利控制端旋转限位结构及同步控制端与递送端旋转的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119587163B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411678445.5,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权控制端旋转限位结构及同步控制端与递送端旋转的方法是由奉振球;李玉博;彭亮设计研发完成,并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

控制端旋转限位结构及同步控制端与递送端旋转的方法在说明书摘要公布了:本发明为一种控制端旋转限位结构及同步控制端与递送端旋转的方法,其中,控制端旋转限位结构包括:底板;推杆;主移动块,能往复直线移动地设在底板上;推杆通过传动组件与主移动块连接;在主移动块的移动方向两侧设有固定限位部和活动限位部;驱动机构,与活动限位部连接,并能驱动活动限位部直线移动,以调整活动限位部与固定限位部之间的距离,进而限制推杆的可旋转圈数。本发明可以让控制端的操作者更直观地感受递送端在旋转介入手术器械达到限位时的状态,还可以根据不同的介入手术器械的直径进行相应的行程限制,使控制介入手术器械的推杆始终与递送端的可旋转圈数进行一一对应。

本发明授权控制端旋转限位结构及同步控制端与递送端旋转的方法在权利要求书中公布了:1.一种控制端旋转限位结构,用于介入手术机器人,其特征在于,所述控制端旋转限位结构包括: 底板; 推杆,能旋转并轴向移动地设在所述底板上; 主移动块,能沿平行于所述推杆的轴线方向往复直线移动地设在所述底板上;所述推杆通过传动组件与所述主移动块连接,并能通过所述传动组件将所述推杆的旋转运动转化为所述主移动块的直线移动;在所述主移动块的移动方向两侧设有固定限位部和活动限位部,所述固定限位部相对于所述底板的位置固定,所述活动限位部能相对于所述底板沿推杆的轴线方向往复移动; 驱动机构,与所述活动限位部连接,并能驱动所述活动限位部直线移动,以调整所述活动限位部与所述固定限位部之间的距离,进而限制所述推杆的可旋转圈数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京中科鸿泰医疗科技有限公司,其通讯地址为:100096 北京市海淀区西三旗建材城内2幢二层227号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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