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龙图腾网获悉北京中科鸿泰医疗科技有限公司申请的专利手术机器人转运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119587164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411686472.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机器人转运系统是由窦克非;奉振球;彭亮;薛平旺设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人转运系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术机器人转运系统，属于医疗器械技术领域，为了解决现有手术机器人移动不便的问题，所述手术机器人转运系统包括手术床夹持装置1、手术机器人2和转运台车3，手术床夹持装置1能够固定于手术床4上，手术床夹持装置1含有转接接口122，转运台车3含有贮存接口31，手术机器人2含有转运平台21，当转接接口122和贮存接口31对接时，手术机器人能够通过转运平台在手术床夹持装置和转运台车之间来回移动，实现手术机器人在手术床和转运台车之间安全快速地移动。

本发明授权手术机器人转运系统在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人转运系统，其特征在于，所述手术机器人转运系统包括手术床夹持装置1、手术机器人2和转运台车3，手术床夹持装置1能够固定于手术床4上，手术床夹持装置1含有转接接口122，转运台车3含有贮存接口31，手术机器人2含有转运平台21，当转接接口122和贮存接口31对接时，手术机器人2能够通过转运平台21从贮存接口31运动至转接接口122上，或者，手术机器人2还能够通过转运平台21从转接接口122运动至贮存接口31上； 转运平台21含有固定平板211，固定平板211的前端和后端均固定连接有侧立板212，固定平板211和侧立板212围成接口容纳腔213，接口容纳腔213位于固定平板211的下方，接口容纳腔213的左端、下端和右端均为开放状态，接口容纳腔213能够容纳转接接口122或贮存接口31； 转运平台21还含有接口锁定机构215，当手术机器人2位于转接接口122上时，接口锁定机构215能够将转运平台21和转接接口122锁定；当手术机器人2位于贮存接口31上时，接口锁定机构215能够将转运平台21和贮存接口31锁定； 接口锁定机构215含有从上向下依次连接的锁紧把手2151、夹紧丝杠2152、上夹紧块2153和下夹紧块2154，夹紧丝杠2152为直立状态，夹紧丝杠2152穿过固定平板211，当第一对接光轴1222位于上夹紧块2153和下夹紧块2154之间并且转动锁紧把手2151时，上夹紧块2153和下夹紧块2154能够夹持固定第一对接光轴1222；当第二对接光轴312位于上夹紧块2153和下夹紧块2154之间并且转动锁紧把手2151时，上夹紧块2153和下夹紧块2154能够夹持固定第二对接光轴312； 锁紧把手2151位于固定平板211的上方，上夹紧块2153和下夹紧块2154均位于固定平板211的下方，上夹紧块2153和下夹紧块2154均通过滑轨2155与侧立板212连接，上夹紧块2153和下夹紧块2154上下间隔设置，上夹紧块2153和下夹紧块2154内均含有内螺纹，上夹紧块2153和下夹紧块2154均与夹紧丝杠2152螺纹连接，上夹紧块2153的内螺纹和下夹紧块2154的内螺纹的旋向相反。

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