北京中科鸿泰医疗科技有限公司奉振球获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科鸿泰医疗科技有限公司申请的专利用于介入手术机器人的旋转限位结构及同步旋转方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119587169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411678443.6，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权用于介入手术机器人的旋转限位结构及同步旋转方法是由奉振球;李玉博;彭亮设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于介入手术机器人的旋转限位结构及同步旋转方法在说明书摘要公布了：本发明为一种用于介入手术机器人的旋转限位结构及同步旋转方法，其中，用于介入手术机器人的旋转限位结构包括：底板，其上设有能移动的移动板；推杆；第一移动块，能往复直线移动地设在所述移动板上；所述推杆通过传动组件与所述第一移动块连接；在所述第一移动块的移动方向两侧设有两个限位部，用于对所述第一移动块的可运动行程进行限位，进而限制所述推杆的可旋转圈数；主传感器，用于实时检测所述推杆的轴向移动距离；第一驱动机构，与所述第一移动块连接，并能根据主传感器检测的信息驱动所述移动板直线移动，以使所述移动板与所述推杆同步直线移动。本发明可以让控制端的操作者更直观地感受递送端在旋转介入手术器械达到限位时的状态。
本发明授权用于介入手术机器人的旋转限位结构及同步旋转方法在权利要求书中公布了：1.一种用于介入手术机器人的旋转限位结构，其特征在于，包括： 底板，其上设有能移动的移动板； 推杆，能旋转并轴向移动地设在所述底板上； 第一移动块，能沿平行于所述推杆的轴线方向往复直线移动地设在所述移动板上；所述推杆通过传动组件与所述第一移动块连接，并能通过所述传动组件将所述推杆的旋转运动转化为所述第一移动块的直线移动；在所述第一移动块的移动方向两侧设有两个限位部，用于对所述第一移动块的可运动行程进行限位，进而限制所述推杆的可旋转圈数； 主传感器，用于实时检测所述推杆的轴向移动距离； 第一驱动机构，与所述第一移动块连接，并能根据主传感器检测的信息驱动所述移动板直线移动，以使所述移动板与所述推杆同步直线移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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