北京中科鸿泰医疗科技有限公司奉振球获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科鸿泰医疗科技有限公司申请的专利介入手术机器人控制端旋转限位结构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119587170B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411678444.0，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权介入手术机器人控制端旋转限位结构及方法是由奉振球;李玉博;彭亮设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本介入手术机器人控制端旋转限位结构及方法在说明书摘要公布了：本发明为一种介入手术机器人控制端旋转限位结构及方法，其中，介入手术机器人控制端旋转限位结构包括：底板；推杆；在所述推杆上套设有至少两个第一齿轮；主移动块，在所述主移动块的移动方向两侧设有两个固定限位部；在所述第一丝杠的一端设有至少两个第二齿轮；驱动机构，能驱动各所述第一齿轮一起直线移动，以使仅有其中一个所述第一齿轮与对应的所述第二齿轮相啮合，进而限制所述推杆的可旋转圈数。本发明可以让控制端的操作者更直观地感受递送端在旋转介入手术器械达到限位时的状态，还可以根据不同的介入手术器械的直径进行相应的齿轮传动比调整，使控制介入手术器械的推杆始终与递送端的可旋转圈数进行一一对应。
本发明授权介入手术机器人控制端旋转限位结构及方法在权利要求书中公布了：1.一种介入手术机器人控制端旋转限位结构，其特征在于，包括： 底板； 推杆，能旋转并轴向移动地设在所述底板上；在所述推杆上套设有至少两个第一齿轮，各所述第一齿轮能相对于所述推杆轴向滑动，并能与推杆周向固定； 主移动块，为螺母结构并能沿平行于所述推杆的轴线方向往复直线移动地套设在第一丝杠上；在所述主移动块的移动方向两侧设有两个固定限位部，所述固定限位部相对于所述底板的位置固定；在所述第一丝杠的一端同轴固设有至少两个第二齿轮，所述第二齿轮能与对应的所述第一齿轮相啮合，且各所述第二齿轮与对应的各所述第一齿轮的传动比各不相同； 驱动机构，与所述第一齿轮连接，并能驱动各所述第一齿轮一起直线移动，以使仅有其中一个所述第一齿轮与对应的所述第二齿轮相啮合，进而限制所述推杆的可旋转圈数。
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