北京中科鸿泰医疗科技有限公司奉振球获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京中科鸿泰医疗科技有限公司申请的专利血管介入手术机器人主端结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119587172B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411678441.7，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权血管介入手术机器人主端结构是由奉振球;李玉博;彭亮设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本血管介入手术机器人主端结构在说明书摘要公布了：本发明为一种血管介入手术机器人主端结构，其包括推杆、推杆导引组件和推杆运动测量组件，推杆的第一端与推杆导引组件能活动地连接，推杆运动测量组件具有至少三个轨迹球传感器，三个轨迹球传感器分设于三角形的三个顶角处以形成三棱筒状结构，推杆沿三棱筒状结构的中心轴穿过推杆运动测量组件，以使推杆的第一端和第二端分别位于推杆运动测量组件的两侧；至少部分推杆位于三个轨迹球传感器之间，且三个轨迹球传感器的检测端分别与推杆的外壁相接触。本发明可准确采集推杆的移动动作和或旋转动作，且可兼容软质和硬质推杆，能够很好地模拟手术医生的操作习惯，最大程度降低手术医生操作的学习成本，提高手术的成功率。
本发明授权血管介入手术机器人主端结构在权利要求书中公布了：1.一种血管介入手术机器人主端结构，其特征在于，所述血管介入手术机器人主端结构包括： 底板； 推杆，所述推杆具有相对的第一端和第二端； 推杆导引组件，所述推杆导引组件设置于所述底板上，所述推杆的第一端与所述推杆导引组件能活动地连接； 推杆运动测量组件，所述推杆运动测量组件设置于所述底板上，所述推杆运动测量组件具有至少三个轨迹球传感器，三个所述轨迹球传感器分设于三角形的三个顶角处以形成三棱筒状结构，所述推杆沿所述三棱筒状结构的中心轴穿过所述推杆运动测量组件，以使所述推杆的第一端和第二端分别位于所述推杆运动测量组件的两侧； 至少部分所述推杆位于三个所述轨迹球传感器之间，且三个所述轨迹球传感器的检测端分别与所述推杆的外壁相接触。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京中科鸿泰医疗科技有限公司，其通讯地址为：100096 北京市海淀区西三旗建材城内2幢二层227号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励