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龙图腾网获悉北京星航机电装备有限公司申请的专利一种钛合金U型薄壁罩状结构自动制孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119588980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411822401.5，技术领域涉及：B23B35/00；该发明授权一种钛合金U型薄壁罩状结构自动制孔方法是由赵伟;马原松;刘连喜;张爽;刘孟开;乔士航;丁凯芯;李静波设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钛合金U型薄壁罩状结构自动制孔方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钛合金U型薄壁罩状结构自动制孔方法，解决了手工制孔效率低、一致性差的问题。包括以下步骤：步骤1：刀具设计为阶梯钻，产品通过定位孔及外表面定位；步骤2：设计机器人装配辅助工装；步骤3：使用激光跟踪仪对机器人装配辅助工装待加工型面上的基准点进行标定；步骤4：使用激光跟踪仪对机器人装配辅助工装定位精度与重复定位精度进行测量；步骤5：得到最优制孔加工参数；步骤6：系统采用总线式的分布式通讯结构，通过上位机协调实现钛合金U型薄壁罩状结构的自动化制孔。本发明实现了钛合金U型薄壁罩状结构自动制孔+锪窝一体化加工，提升了生产效率和制孔精度，大大提升产品一致性和稳定性。

本发明授权一种钛合金U型薄壁罩状结构自动制孔方法在权利要求书中公布了：1.一种钛合金U型薄壁罩状结构自动制孔方法，其特征是：包括以下步骤： 步骤1：通过被加工件待加工孔的孔位特征确定刀具结构设计，刀具设计为阶梯钻，产品通过定位孔及外表面定位； 步骤2：根据被加工件的外形结构特征，设计机器人装配辅助工装，工装包括左、右支撑立柱和支撑在其上的旋转体、驱动单元,驱动单元驱动旋转体转动； 工装同时装夹4个象限产品，一次装夹能够完成全部制孔任务；通过旋转方式切换工位，适应机器人工作空间；工位旋转到位后，通过锁紧装置消除传动系统反向间隙，保证制孔精度；产品通过工装上的定位圆柱凸台、侧面定位面、底面定位面、压块和压紧器实现被加工件压紧定位，其中，定位圆柱凸台和产品定位孔配合，侧面定位面、底面定位面和产品外表面配合实现定位，压块和压紧器实现被加工件压紧； 步骤3：使用激光跟踪仪对机器人装配辅助工装待加工型面上的基准点进行标定，确定空间中待加工孔的空间位置； 步骤4：使用激光跟踪仪对机器人装配辅助工装定位精度与重复定位精度进行测量，确保其精度满足制孔精度设计要求； 步骤5：设置不同的加工参数在试刀台2mm厚的钛合金平板试验件上进行制孔试验，得到最优制孔加工参数； 步骤6：系统采用总线式的分布式通讯结构，通过上位机协调控制含末端执行器的机器人、机器人装配辅助工装，完成工装旋转控制、机器人定位、制孔的操作动作，实现钛合金U型薄壁罩状结构的自动化制孔。

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