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龙图腾网获悉山东航天电子技术研究所申请的专利一种基于周期性符合最优估计的脉冲星TOA提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411734146.9，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种基于周期性符合最优估计的脉冲星TOA提取方法是由王文丛;李璟璟;李国星;宋娟;刘娜;孙书坤;史钰峰设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于周期性符合最优估计的脉冲星TOA提取方法在说明书摘要公布了：本发明属于航天器导航技术领域，提供一种基于周期性符合最优估计的脉冲星TOA提取方法。该方法包括双通道探测光子仿真、周期性符合分析、符合时间窗口优化、TOA序列生成和最优TOA提取分析五个步骤。通过利用脉冲星信号光子的周期特性，构造阈值函数，周期性滑动时间窗口进行符合处理，剔除噪声光子，保留信号光子。优化符合时间窗口以提高噪声剔除比例至90％以上，生成TOA测量序列，并从中选取最小的TOA测量值作为最优估计。该方法能有效提升脉冲星TOA的测量精度，尤其在短时间、小探测器面积下，对于X射线脉冲星导航系统实现高精度航天器自主导航定位具有重要意义。

本发明授权一种基于周期性符合最优估计的脉冲星TOA提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于周期性符合最优估计的脉冲星TOA提取方法，其特征在于，其包括： 步骤S1：双通道探测光子仿真； 在所需的探测器面积和积分时间的约束下，采用双通道探测光子仿真模块生成数据；双通道从空间和时间上进行区分：空间上可以是同一探测器的不同探测区域或两个独立探测器；时间上可以是同一探测器在不同时间段采集的数据； 步骤S2：周期性符合分析； 利用脉冲星信号光子的强周期特性，构造噪声提取的阈值函数；通过符合时间窗口的周期性滑动，对双通道探测信息进行符合处理；如果在时间窗口内双通道时间序列中均出现光子，则认为是信号光子，并增加符合计数；根据符合计数的分布情况，设置符合阈值，剔除噪声光子，保留信号光子； 步骤S3：符合时间窗口优化； 以噪声剔除效果为标准，每次改变符合时间窗口的宽度，进行一次双通道周期性符合分析；单次符合时间窗口的改变时间应大于1μs；当噪声剔除比例大于90％时，确定此时的符合时间窗口为最优； 步骤S4：TOA序列生成； 针对不同的符合时间窗口，将剔除噪声后的测试轮廓与标准轮廓进行对比；提取在该符合时间窗口下的TOA测量精度，生成TOA测量序列； 步骤S5：最优TOA提取分析； 从上述获取的TOA测量序列中，选取最小的TOA测量值作为最优估计；进行多次分析，获取多次测量结果下的TOA的RMS均方根值，以评估方法的稳定性和可靠性。

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