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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种拓扑优化双轴解耦刀具伺服装置及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311185607.7，技术领域涉及：B23Q5/28；该发明授权一种拓扑优化双轴解耦刀具伺服装置及其设计方法是由朱志伟;赵东坡;黄鹏;牛禹涵设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拓扑优化双轴解耦刀具伺服装置及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拓扑优化双轴解耦刀具伺服装置及其设计方法，包括柔顺机构平台、压电叠堆一、压电叠堆二、金刚石刀具、测量挡板、电容式位移传感器一、电容式位移传感器二、上盖板，压电叠堆一和压电叠堆二预紧于柔顺机构平台，金刚石刀具安装于刀座平台上，柔顺机构平台还包括拓扑柔顺机构、输入导向机构一、输入导向机构二和输出导向机构，输出导向机构位于柔顺机构平台的前端，拓扑柔顺机构的后端与输入导向机构一和输入导向机构二的前端连接。本发明采用拓扑优化方法对柔顺机构进行设计，可以在给定设计域和指定输入、输出作用的情况下，在满足一系列约束条件的前提下，寻求最佳的机构构型‑参数设计，从而使得机构性能达到最优。

本发明授权一种拓扑优化双轴解耦刀具伺服装置及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种拓扑优化双轴解耦刀具伺服装置，其特征在于，包括柔顺机构平台6、压电叠堆一9、压电叠堆二11、金刚石刀具3、测量挡板2、电容式位移传感器一14、电容式位移传感器二15、上盖板16， 压电叠堆一9和压电叠堆二11分别通过楔形块一8楔形块二10预紧于柔顺机构平台6，压电叠堆一9和压电叠堆二11的驱动方向一致，电容式位移传感器一14和电容式位移传感器二15分别安装于上盖板16的电容式位移传感器通孔一和电容式位移传感器通孔二中，测量挡板2安装于所述柔顺机构平台6上，并位于电容式位移传感器一14和电容式位移传感器二15的前端处， 柔顺机构平台6的前端包括一刀座平台13，金刚石刀具3安装于刀座平台13上，柔顺机构平台6还包括拓扑柔顺机构1、输入导向机构一7、输入导向机构二12和输出导向机构5，所述输出导向机构5位于柔顺机构平台6的前端，拓扑柔顺机构1的后端与输入导向机构一7和输入导向机构二12的前端连接，拓扑柔顺机构1的前端与输出导向机构5连接，输入导向机构一7的后端与压电叠堆一9的前端接触，输入导向机构二12的后端与压电叠堆二11的前端接触，输入导向机构一7和输入导向机构二12为双平行四边形铰链结构，双平行四边形铰链结构包括四个直板型柔性铰链，所述输出导向机构5的输出端为对称V型柔性铰链。

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