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龙图腾网获悉湖南宇环智能装备有限公司申请的专利一种自动上下料装置、抛光机系统及抛光方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411791738.4，技术领域涉及：B24B41/00；该发明授权一种自动上下料装置、抛光机系统及抛光方法是由许亮;钱兵;张欣荣;李琼;胡智文;龚君;张斌;李孟设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上下料装置、抛光机系统及抛光方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动上下料装置、抛光机系统及抛光方法，其中，自动上下料装置包括机架组件，所述机架组件上设有生料堆叠组件、熟料堆叠组件、伸缩臂组件和模组机械手，所述伸缩臂组件可伸缩的设于所述机架组件上，所述模组机械手可移动的设于所述机架组件上；抛光机系统包括抛光机和上述的自动上下料装置；抛光方法适用于上述的抛光机系统。本发明采用伸缩臂组件和模组机械手相配合实现了工件的自动上下料，改变了传统的上下料方式，降低了人工操作强度，提高了上下料的速率，减少抛光机的待机时间，提高了生产效率。

本发明授权一种自动上下料装置、抛光机系统及抛光方法在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括机架组件1，所述机架组件1上设有生料堆叠组件2、熟料堆叠组件3、用于将生料上料到抛光机9或将熟料从抛光机9下料的伸缩臂组件4和用于从所述生料堆叠组件2将生料上料至所述伸缩臂组件4或将熟料从所述伸缩臂组件4下料至所述熟料堆叠组件3的模组机械手5，所述伸缩臂组件4可伸缩的设于所述机架组件1上，所述模组机械手5可移动的设于所述机架组件1上； 所述伸缩臂组件4包括安装座41、安装底板42、一级行程板43、二级行程板44、第二驱动组件45和第三驱动组件46，所述安装底板42设于所述安装座41上，所述安装底板42上设有第二导轨滑块组件421，所述一级行程板43上设有第三导轨滑块组件431，所述一级行程板43在所述第二驱动组件45的驱动下，通过所述第二导轨滑块组件421可滑动的设于所述安装底板42上，所述二级行程板44在所述第三驱动组件46的驱动下，通过所述第三导轨滑块组件431可滑动的设于所述一级行程板43上； 所述第二驱动组件45包括第二驱动源451、齿轮452和齿条453，所述齿条453设于所述一级行程板43上，所述第二驱动源451设于所述安装底板42上，所述齿轮452与所述第二驱动源451相连，并与所述齿条453啮合； 所述第三驱动组件46包括第三同步轮461和第三同步带462，所述第三同步轮461设于所述一级行程板43上，所述第三同步带462套设于所述第三同步轮461上，所述一级行程板43上开设有用于所述第三同步带462与所述安装底板42相连的避让孔432，所述避让孔432位于所述第三同步带462下方，所述第三同步带462通过一第三同步带下连接板463与所述安装底板42连接，并通过一第三同步带上连接板464与所述二级行程板44连接。

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