买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司;北京大学申请的专利机器人操作方法、机器人、存储介质、设备和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887149.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人操作方法、机器人、存储介质、设备和程序产品是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人操作方法、机器人、存储介质、设备和程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了机器人操作方法、机器人、存储介质、设备和程序产品，所述方法包括：根据目标设备相应的文档格式的设备说明书中的文本信息和或视觉信息，生成用于实现目标任务的操作规划信息；在接收到包含所述目标设备的观察图像后，将所述目标设备中的可操作部件与所述设备说明书中的可操作部件对齐，以得到所述目标设备中的可操作部件的部件标识与所述设备说明书中的可操作部件的部件名称之间的第一对应关系；基于所述操作规划信息和所述第一对应关系，控制机器人针对所述操作步骤相应的可操作部件执行相应的操作状态，以实现所述操作步骤。本申请能够提升机器人操作设备的适应性和通用性。

本发明授权机器人操作方法、机器人、存储介质、设备和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人操作方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标设备相应的文档格式的设备说明书中的文本信息和或视觉信息，生成用于实现目标任务的操作规划信息；所述操作规划信息用于指示至少一个操作步骤相应的所述目标设备中的可操作部件的部件名称和操作状态； 在接收到包含所述目标设备的观察图像后，将所述目标设备中的可操作部件与所述设备说明书中的可操作部件对齐，以得到所述目标设备中的可操作部件的部件标识与所述设备说明书中的可操作部件的部件名称之间的第一对应关系； 基于所述操作规划信息和所述第一对应关系，控制机器人针对所述操作步骤相应的可操作部件执行相应的操作状态，以实现所述操作步骤； 基于所述操作规划信息和所述第一对应关系，控制机器人针对所述操作步骤相应的可操作部件执行相应的操作状态，包括： 在所述目标设备相应的结构模型可用的情况下，基于所述操作规划信息和所述第一对应关系，确定一个或多个操作步骤相应的部件模型标识和操作状态； 根据所述操作步骤相应的部件模型标识和操作状态以及所述结构模型中的相应可操作部件的目标结构特征，设计所述机器人针对相应可操作部件执行相应操作状态的操作动作； 控制所述机器人针对所述可操作部件执行相应操作状态的操作动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海智元新创技术有限公司;北京大学，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。