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龙图腾网获悉宁波海泰达船舶制造有限公司;宁波携海智能科技有限公司申请的专利一种用于船体表面的清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510168208.2，技术领域涉及：B63B59/06；该发明授权一种用于船体表面的清理装置是由郑达;张馨月;黄晓莲;郑诗佳;励韬;陈良峰;盛健军;赖建防设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于船体表面的清理装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于船体表面的清理装置，包括爬壁小车、架体、打磨机构、冲击机构以及驱动机构，所述架体安装于所述爬壁小车前端，所述打磨机构以及所述冲击机构均安装于所述架体，所述驱动机构安装于所述架体且输出端与所述冲击机构单向传动连接，所述驱动机构的输出端与所述打磨机构进行连接。本申请的有益效果：通过设置有打磨机构和冲击机构，在遇到较厚杂质的清理时，冲击机构可以将杂质冲损至设定的高度，随后在通过打磨机构对杂质进行去除，这样可以极大地提高清理效率，节省工作时间；当然打磨机构也可以单独运行对杂质进行去除，提高了清理装置的使用灵活性。

本发明授权一种用于船体表面的清理装置在权利要求书中公布了：1.一种用于船体表面的清理装置，其特征在于，包括： 爬壁小车； 架体，所述架体安装于所述爬壁小车前端； 打磨机构，所述打磨机构安装于所述架体； 冲击机构，所述冲击机构安装于所述架体；以及 驱动机构，所述驱动机构安装于所述架体且输出端与所述冲击机构单向传动连接，所述驱动机构的输出端与所述打磨机构进行连接；当所述驱动机构进行第一动作时，所述冲击机构适于在所述驱动机构的驱使下先对杂质进行冲损至设定的高度，随后所述打磨机构适于在所述驱动机构的驱使下对杂质进行打磨去除；当所述驱动机构进行第二动作时，所述打磨机构适于在所述驱动机构的驱使下对杂质进行打磨去除，此时所述冲击机构保持静止； 所述打磨机构包括多个打磨辊，多个所述打磨辊通过转轴竖直转动安装于所述架体底端，相邻所述转轴之间上端通过传动组件进行配合连接，其中一个所述转轴顶端与所述驱动机构的输出端进行连接；当所述驱动机构进行第一或第二动作时，所述驱动机构适于驱使其中一个所述转轴转动，进而其余所述转轴在所述传动组件的驱使下进行同步转动； 所述冲击机构包括冲击锤、牵引杆以及转柄，所述冲击锤水平滑动安装于所述架体侧部，所述转柄安装于所述驱动机构的输出端，所述牵引杆的两端分别和所述转柄以及所述冲击锤相铰接，进而所述冲击锤适于通过所述牵引杆与所述转柄形成曲柄滑块结构； 所述冲击锤与所述船体表面的高度小于所述打磨辊的高度； 所述驱动机构包括电机、传动装置一和传动装置二，所述电机安装于所述架体顶端，所述传动装置一的输入端与所述电机的输出轴进行单向传动连接，所述传动装置一的输出端与所述转柄进行连接；所述传动装置二的输入端与所述电机的输出轴进行连接，所述传动装置二的输出端与其中一个所述转轴连接；在进行第一动作时，所述电机适于通过所述传动装置一和所述传动装置二分别驱使所述转柄以及所述转轴转动；在进行第二动作时，所述电机适于通过所述传动装置二以驱使所述转轴转动，此时所述传动装置一处于脱离配合状态； 所述传动装置一包括齿轮一和齿轮二，所述齿轮一通过单向轴承安装于所述电机的输出轴，所述齿轮二通过转杆转动安装于所述架体，所述转柄安装于所述转杆的底端，所述齿轮一和所述齿轮二相啮合；所述传动装置二包括齿轮三和齿轮四，所述齿轮三安装于所述电机的输出轴，所述齿轮四安装于其中一个所述转轴，所述齿轮三和所述齿轮四相啮合；在进行第一动作时，所述单向轴承处于咬合状态，所述电机适于通过所述齿轮一和所述齿轮三分别驱使所述齿轮二和所述齿轮四同步转动；在进行第二动作时，所述单向轴承处于自由状态，所述电机适于通过所述齿轮三以驱使所述齿轮四同步转动，此时所述齿轮二保持静止。

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