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龙图腾网获悉惠州市海尼克电子科技有限公司申请的专利一种兼容多种传感器测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411607789.7，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种兼容多种传感器测试装置及方法是由程亚兵设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼容多种传感器测试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明一种兼容多种传感器测试方法，采用一种兼容多种传感器测试装置，按以下步骤进行：在测试房四角设好定位基站，感应端悬架于测试房一侧墙上，机器人端加热装置加热至预设恒定温度，手臂装置模拟人手摆动，轮子装置模拟行走按照预设测试路径和测试时间移动；当探测到机器人移动，发射模块发出停止移动指令，接收模块收到指令后机器人置于静止状态；定位模块向定位PC机发送机器人停止位置信息；定位PC机将位置信息标在地图上；在预设间隔时间后发射模块向机器人端发出解除静止状态指令，手臂装置开始摆动及轮子装置开始移动，机器人置于运动状态。本方案能兼容红外感应器和微波感应器的测试，通用一套测试装置和一种测试方法，降低了测试成本。

本发明授权一种兼容多种传感器测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种兼容多种传感器测试方法，采用一种兼容多种传感器测试装置，该装置包括感应端、与感应端无线连接的机器人端、与机器人端无线连接的PC端，其特征在于，所述感应端包括感应器、与所述感应器电连接的感应器控制芯片、与所述感应器控制芯片电连接的发射模块，所述感应器包括红外感应器和微波感应器；所述机器人端包括接收模块、与所述接收模块电连接的主控芯片，所述主控芯片分别与加热装置、手臂装置、轮子装置、定位模块和显示装置电连接；所述PC端包括定位PC机；所述测试方法按以下步骤进行： 步骤1，在测试房的四角设置好定位基站，将测试房里的PC端开启工作，设好测试房的温度、湿度为恒定状态； 步骤2，将感应端悬架于测试房的一侧墙体上，其离地高度为测试高度，接通感应端的电源使其工作； 步骤3，将机器人端电源打开，加热装置加热至预设恒定温度，在显示装置上设置机器人的测试参数，然后准备测试； 步骤4，手臂装置模拟人的手摆方式摆动，轮子装置模拟人的行走速度按照预设的测试路径和预设的测试时间移动； 步骤5，当感应器探测到机器人的移动，感应控制芯片发出指令给发射模块，发射模块向机器人端发出停止移动指令，机器人端的接收模块收到停止移动指令后立即通知主控芯片； 步骤6，主控芯片控制手臂装置停止摆动以及轮子装置停止移动，机器人置于静止状态； 步骤7，主控芯片控制定位模块向定位PC机发送机器人停止的位置信息； 步骤8，定位PC机将机器人停止的位置信息标在地图上； 步骤9，机器人静止后，感应器未能探测到移动的物体，在预设间隔时间后感应控制芯片控制发射模块向机器人端发出解除静止状态指令，机器人端的接收模块收到指令后立即通知主控芯片； 步骤10，主控芯片控制手臂装置开始摆动以及轮子装置开始移动，机器人置于运动状态； 步骤11，循环执行步骤5至步骤11，直到预设的路径端点，然后主控芯片控制轮子装置调转180度，循环执行步骤4至步骤11，直到完成上半场测试，转步骤12； 步骤12，将感应器旋转180度，重新按步骤4至步骤11开始进行下半场测试，直至测试完成，转步骤13； 步骤13，调节感应器的其它灵敏度挡位，重新执行步骤4至步骤13，直至测试完成，转步骤14； 步骤14，完成感应器所有灵敏度挡位测试后，整个测试完成，从定位PC机导出测试地图。

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