浙江钰伟智能科技有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波市鄞州区供电公司;国网浙江省电力有限公司慈溪市供电公司;宁波大学科学技术学院;国网吉林省电力有限公司通化供电公司王敏珍获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江钰伟智能科技有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波市鄞州区供电公司;国网浙江省电力有限公司慈溪市供电公司;宁波大学科学技术学院;国网吉林省电力有限公司通化供电公司申请的专利基于多光谱分析的绝缘子污秽等级评估方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119619168B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411661153.0,技术领域涉及:G01N21/94;该发明授权基于多光谱分析的绝缘子污秽等级评估方法是由王敏珍;张广新;林雯瑜;沈科炬;陆晓红;马骏;钟才明;张琦;何整杰;张博;孙帆枫;彭佳鹰;孙一枫;杨凯文;何岩设计研发完成,并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多光谱分析的绝缘子污秽等级评估方法在说明书摘要公布了:本发明提供基于多光谱分析的绝缘子污秽等级评估方法,涉及数据分析技术领域,绝缘子污秽等级评估流程包含有无人机机体搭载相机精准对位、多光谱相机图像采集、图像处理和图像评估,无人机机体主控包含有飞行轨迹控制系统、飞行姿态控制系统以及自动导航定位计算系统,利用无人机搭载多光谱相机,多光谱相机安装在无人机的正中位置,同时在无人机的两侧分别安装上温度检测探头和湿度检测探头,无人机会提前获取绝缘子的高度图像,然后无人机通过自动导航定位计算系统计算出自身到绝缘子的竖直水平差,在精准获取绝缘子位置信息后,会飞行至绝缘子周边,代替人工信息采集。
本发明授权基于多光谱分析的绝缘子污秽等级评估方法在权利要求书中公布了:1.基于多光谱分析的绝缘子污秽等级评估方法,其特征在于:所述绝缘子污秽等级评估流程包含有无人机机体搭载相机精准对位、多光谱相机图像采集、图像处理和图像评估,具体步骤如下: SP1:所述无人机机体主控包含有飞行轨迹控制系统、飞行姿态控制系统以及自动导航定位计算系统,利用无人机搭载多光谱相机,多光谱相机安装在无人机的正中位置,同时在无人机的两侧分别安装上温度检测探头和湿度检测探头,无人机会提前获取绝缘子的高度图像,然后无人机通过自动导航定位计算系统计算出自身到绝缘子的竖直水平差,具体也就是计算高空高压线A的图像高度和绝缘子B的图像高度以及高空高压线A与绝缘子B的图像间距、高空高压线A和绝缘子B分别距无人机的距离和以及到高空高压线A和绝缘子B相对于成像中心的夹角,无人机到输电线路平面的安全距离为: ; SP2:所述无人机内置运算系统计算出绝缘子的高度位置时,会传输至无人机的飞行驱动模块,然后飞行驱动模块会控制无人机机体自动上升; SP3:所述无人机在飞行时,无人机会自动对绝缘子周边的各类设备进行搜索、检测以及监视,在此过程中,站内的工作人员对无人机飞行器的飞行速度、飞行位置以及飞行轨迹进行校准控制;控制过程中将根据无人机飞行器的姿态稳定性来进行翻滚角、俯仰角控制变量的详细计算,并根据计算结果来进行飞行轨迹的控制与调整,最大限度确保无人机飞行器巡检飞行的稳定性,使多光谱相机工作时更加稳定; SP4:所述多光谱相机前端摄像元件是将多个独立的滤光片基片依次拼接得到滤光片阵列,将滤光片阵列安装在成像器件前部,当光线经过滤光片阵列分光得到的多波段光线分散到成像的不同位置后,获得不同条带区域相应波段的多光谱图像,成像器件为面阵探测器。
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