国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司徐星获国家专利权
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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利基于雷达探测和可见光识别的变电站防鸟方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119632019B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411954505.1，技术领域涉及：A01M29/16；该发明授权基于雷达探测和可见光识别的变电站防鸟方法及系统是由徐星;蔡针铭;向缨竹;谢耀恒;闫迎;袁培;曹睿;赵世华设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于雷达探测和可见光识别的变电站防鸟方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷达探测和可见光识别的变电站防鸟方法，应用于包括雷达探测单元、可见光识别单元的变电站防鸟系统，通过雷达探测单元实时探测目标物，若探测到目标物，则计算目标物的位置和速度，然后通过与目标物的位置最接近的可见光识别单元识别目标物；若目标物的识别结果为鸟类，则根据其速度选择启动固定驱鸟装置或者报警并启动巡检机器人以驱逐鸟类，继续通过雷达探测单元实时探测目标物，直到探测不到目标物或者目标物的识别结果不为鸟类，关闭固定驱鸟装置或者解除报警同时回收巡检机器人。本发明能够精准识别变电站内鸟类活动并制定驱鸟装置的智能启停策略，克服了传统驱逐型驱鸟装置易被鸟类适应的缺点，提高了变电站防鸟效果。
本发明授权基于雷达探测和可见光识别的变电站防鸟方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达探测和可见光识别的变电站防鸟方法，其特征在于，应用于包括雷达探测单元、可见光识别单元的变电站防鸟系统，所述方法包括以下步骤： 通过雷达探测单元实时探测目标物，若探测到目标物，则计算目标物的位置和速度，然后通过与目标物的位置最接近的可见光识别单元识别目标物； 若目标物的识别结果为鸟类，则启动固定驱鸟装置以驱逐鸟类，继续通过雷达探测单元实时探测目标物，直到探测不到目标物或者目标物的识别结果不为鸟类； 若目标物的识别结果为鸟类且所述目标物的速度为零，则报警并启动巡检机器人以驱逐鸟类，继续通过雷达探测单元实时探测目标物，直到探测不到目标物或者目标物的识别结果不为鸟类； 若探测不到目标物或者目标物的识别结果不为鸟类，则关闭固定驱鸟装置或者解除报警同时回收巡检机器人； 所述固定驱鸟装置包含声音驱鸟装置，所述巡检机器人自带激光驱鸟器。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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