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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种全自动裹粽机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119632272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510089114.6，技术领域涉及：A23P20/20；该发明授权一种全自动裹粽机是由卢立新;祝文轩;潘嘹;郭程皓设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动裹粽机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全自动裹粽机，其能实现粽叶成型到捆扎的连续自动化作业，解决现有粽叶折叠成型不稳定以及装置对粽叶尺寸和粽体形状适应性低的技术问题。一种全自动裹粽机，其包括环形轨道输送线、承托机构、移叶机构、成型机构、充填机构、封顶机构和捆扎机构，其特征在于：所述承托机构连接环形轨道线，可移动至各个执行机构下方，并通过环形轨道线上凸轮实现对所述承托机构上角托运动的驱动，以配合成型机构和捆扎机构完成粽叶折叠成型和四角粽捆扎。本发明大大减少了人力资源的消耗，有效提高了四角粽自动化裹包的工作效率。

本发明授权一种全自动裹粽机在权利要求书中公布了：1.一种全自动裹粽机，其包括环形轨道输送线、承托机构、粽叶输送线、移叶机构、成型机构、充填机构、封顶机构和捆扎机构，其特征在于： 所述承托机构连接环形轨道输送线，可移动至各个执行机构下方，并通过环形轨道输送线上凸轮实现对所述承托机构上角托运动的驱动，以配合成型机构和捆扎机构完成粽叶折叠成型和四角粽捆扎； 所述承托机构设有正角托、左角托、右角托、底托，其内部结构与粽型模具保持一致，可与粽型模具完全贴合，用于粽叶的初次折叠、粽叶成型后的固定和承托； 所述成型机构有两组，且为对称关系，承托机构位于两组成型机构中间和粽型模具下方，所述成型机构设有两副滚珠丝杆和一副滚珠花键丝杆用于控制成型推板将粽叶绕粽型模具完成旋转折叠； 所述成型推板与成型模具侧面平形，相隔距离小于粽叶厚度；所述成型推板通过联轴器与滚珠花键丝杆连接，并由其控制所述成型推板在X轴方向上的移动和绕X轴的旋转；所述X轴方向即垂直于承托机构运动方向； 所述移叶机构包括两个移叶夹，安装在气动手指上，并由其控制间距，气动手指安装在滚珠花键丝杆，通过两个输出轴和同步轮传递，控制移叶夹的旋转和平移，所述移叶机构可将粽叶输送线上的粽叶夹紧旋转至成型模具上。

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