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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种支腿伸缩控制系统及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411745947.5，技术领域涉及：B66C23/80；该发明授权一种支腿伸缩控制系统及起重机是由李骞飞;刘宝銮;郁中太设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支腿伸缩控制系统及起重机在说明书摘要公布了：本发明提供一种支腿伸缩控制系统及起重机，支腿伸缩控制系统包括：控制器、液压源模块和执行模块；所述液压源模块分别与控制器和执行模块连接，用于根据控制器的指令为执行模块提供动力液压流量；所述执行模块用于执行支腿伸缩动作；所述液压源模块包含伺服电机、高压小排量泵、大排量泵和切换阀；所述伺服电机分别与所述高压小排量泵和大排量泵连接，用于驱动所述高压小排量泵、大排量泵；所述切换阀分别连通执行模块与所述高压小排量泵和大排量泵，用于切换所述高压小排量泵或大排量泵的工作状态。本发明提高水平支腿的控制精度，减少使用过程中的噪音和液压系统内的压力及流量波动，提高液压系统的使用可靠性。

本发明授权一种支腿伸缩控制系统及起重机在权利要求书中公布了：1.一种支腿伸缩控制系统，其特征在于，包括：控制器、液压源模块和执行模块； 所述液压源模块，分别与控制器和执行模块连接，用于根据控制器的指令为执行模块提供动力液压流量； 所述执行模块用于执行支腿伸缩动作； 所述液压源模块包含伺服电机、高压小排量泵、大排量泵和切换阀； 所述伺服电机分别与所述高压小排量泵和大排量泵连接，用于驱动所述高压小排量泵、大排量泵； 所述切换阀分别连通执行模块与所述高压小排量泵和大排量泵，用于切换所述高压小排量泵或大排量泵的工作状态，从而为执行模块提供动力液压流量； 所述切换阀为三位四通换向阀，包括两个输入口、一个输出口和控制端； 所述切换阀的两个输入口分别连接高压小排量泵和大排量泵； 所述切换阀的输出口连通所述执行模块； 所述切换阀的控制端连接所述控制器，所述切换阀根据所述控制器的指令只将高压小排量泵连通执行模块或者只将大排量泵连通执行模块或者将高压小排量泵和大排量泵均连通执行模块； 所述执行模块包括至少一组支腿单元； 一组所述支腿单元包括水平油缸； 所述液压源模块的输出口处设置有与控制器连接的泵出口压力传感器，用于采集所述液压源模块的液压输出压力； 所述控制器比较检测得到的水平油缸的有杆腔压力和无杆腔压力，选取其中较大的压力，得到水平油缸中较大的压力； 所述控制器根据水平油缸中较大的压力和液压输出压力计算得到实时压差，实时压差的值为液压输出压力的值减去水平油缸中较大的压力的值； 控制器获取设定的压差△p，并将设定的压差△p减去实时压差，得到差值； 根据所述差值进行水平油缸压力闭环控制： 若差值为负，说明实时压差超过了设定值，此时控制器控制减小伺服电机的转速，直至差值为0； 若差值为正，说明实时压差未达到设定值，需要控制器控制增加伺服电机的转速，直至差值为0。

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