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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利钻机装卸钻杆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411989074.2，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权钻机装卸钻杆方法是由陈航;张始斋;辛德忠;万军;肖玉清;刘小华;吕晋军;杨林;唐敏;蒲剑;马振纲;万园;陈科宇;窦鑫;陈柯宇;郑伟;张铭津;贾虹;刘荣辉;刘奕婷设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻机装卸钻杆方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钻杆装卸技术领域，公开了钻机装卸钻杆方法，包括依次连接的回转减速器、回转臂、翻转装置和夹持装置，以及钻杆箱，还包括摆动机构和运输装置，运输装置设于钻杆箱上端，摆动机构设于翻转装置和夹持装置之间，机架设有第一接近开关，回转臂设有第一弧形块和第二弧形块，支架设有第二接近开关和第三接近开关，翻转装置设有发讯块，回转臂设有接收器；通过将运输装置设置在钻杆箱上端，从而降低钻机的整体宽度，同时再配合摆动装置使夹持装置所夹持的钻杆在机架上方摆动至夹持器内，从而减小钻杆在机架轴线方向的活动距离，进而降低机架的长度，使钻机可以在煤矿井下狭窄巷道的环境中进行工作，提高钻机在不同环境中的适用性。

本发明授权钻机装卸钻杆方法在权利要求书中公布了：1.钻机装卸钻杆方法，使用一种钻机装卸装置，该装置包括依次连接在机架侧壁的回转减速器、回转臂、翻转装置和夹持装置，以及设于机架回转器上用于装载钻杆的钻杆箱，其特征在于：还包括摆动机构和用于转运钻杆的运输装置，运输装置设于钻杆箱上端，运输装置包括用于夹取钻杆的抓取机构和能带动抓取机构移动的位移机构，摆动机构设于翻转装置和夹持装置之间，机架侧壁设有用于判断夹持装置与机架平行的第一接近开关、用于判断翻转装置与转运槽相平行的第二接近开关和用于判断回转臂转动角度的第三接近开关，翻转装置外壁设有发讯块，回转臂外壁设有能识别发讯块的接收器，翻转装置包括液压马达和主轴，液压马达设于回转臂的一端，主轴转动设于回转臂内，且液压马达的输出轴与主轴的一端连接，摆动机构包括安装座和摆动油缸，安装座设于主轴远离液压马达的一端，夹持装置设于安装座内壁，摆动油缸设于安装座内壁，且摆动油缸的输出端与夹持装置连接，钻机装卸钻杆方法包括装钻杆流程和卸钻杆流程，装钻杆流程包括以下步骤： 步骤1，转运：通过位移机构与抓取机构相互配合，将待取钻杆从钻杆箱中运输至转运槽上端； 步骤4，翻转：夹持装置夹紧转运槽上端的钻杆，再通过翻转装置驱动夹持装置向靠近机架的方向进行翻转，直至翻转装置外壁的发讯块转动至接收器前端，翻转装置停止转动； 步骤5，倾斜：回转减速器驱动回转臂向远离第一接近开关的方向转动，直至回转臂内壁的第二弧形块移动至第三接近开关前端，回转臂停止转动； 步骤6，平行：翻转装置继续驱动夹持装置向靠近机架的方向进行转动，使摆动装置进一步靠近机架，随后回转减速器驱动回转臂向靠近第一接近开关的方向转动，直至摆动装置与第一接近开关相接触，回转臂停止转动； 步骤7，摆动：摆动机构通过推动夹持装置，使得夹持装置所夹持的钻杆以平行或接近平行于机架的姿态摆入夹持器中，随后夹持器夹持钻杆，夹持装置再松开钻杆。

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