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龙图腾网获悉陕西宝成航空仪表有限责任公司申请的专利一种移动平台航向基准校准的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411744097.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种移动平台航向基准校准的方法是由范超;杨宏智;寇学锋;黄凯;王鹏;柏小飞;陈国品;赵术圻;赵治伟设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动平台航向基准校准的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种移动平台航向基准校准的方法，包括以下步骤：设备准备与初始设置；确保移动平台上已安装惯性装置和需要进行基准校准的装置；确认惯性装置的航向基准为第一航向基准，需要进行基准校准的装置的航向基准为第二航向基准；准直经纬仪架设。本发明提供的一种移动平台航向基准校准的方法，此方法利用临时假设的准直经纬仪，仅需分别进行4次瞄准准直操作就能完成基准的校准，相较于传统方法可能需要复杂的地标定位、多次测量和繁琐的数据处理，本方案的操作流程简洁明了，减少了校准所需的时间和人力成本。

本发明授权一种移动平台航向基准校准的方法在权利要求书中公布了：1.一种移动平台航向基准校准的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、设备准备与初始设置； S11、设备确认： S111、确保移动平台上已安装惯性装置和需要进行基准校准的装置； S112、确认惯性装置的航向基准为第一航向基准，需要进行基准校准的装置的航向基准为第二航向基准； S12、准直经纬仪架设； 在B点和A点上分别架设准直经纬仪，B点位于惯性装置的第一航向基准的交点上，A点位于需要进行基准校准的装置的第二航向基准的交点上； S2、准直经纬仪瞄准操作； S21、瞄准惯性装置： 在B点架设的准直经纬仪，操作该经纬仪瞄准惯性装置的第一航向基准，此时经纬仪的瞄准方向为第一瞄准方向; S22、瞄准需校准装置： 在A点架设的准直经纬仪，操作该经纬仪瞄准需要进行基准校准的装置的第二航向基准，此时经纬仪的瞄准方向为第二瞄准方向； S3、准直经纬仪互瞄操作； S31、互瞄操作； S311、分别操作两台准直经纬仪，使它们相互瞄准； S312、从A点的准直经纬仪瞄准B点的准直经纬仪，此时瞄准方向为第三瞄准方向，A点的准直经纬仪转动的水平角度为b1； S313、从B点的准直经纬仪瞄准A点的准直经纬仪，此时瞄准方向为第四瞄准方向，B点的准直经纬仪转动的水平角度为a1； S32、准直操作：在互瞄过程中，确保两台准直经纬仪准直，即确保瞄准线准确无误； S4、测量转动角度：测量并记录两台准直经纬仪相互瞄准后转动的角度，A点的准直经纬仪转动角度b1，B点的准直经纬仪转动角度a1； S5、测量航向角：使用惯性装置完成航向角b0的测量； S6、基准角计算； S61、计算航向角差：根据公式：a2＝a1-b1计算惯性装置和需要进行基准校准装置的航向角差a2； S62、计算需校准装置航向角：根据公式：a0＝a2+b0计算需要进行基准校准装置的航向角a0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西宝成航空仪表有限责任公司，其通讯地址为：721000 陕西省宝鸡市渭滨区清姜路70号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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