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龙图腾网获悉西安广林藤蔓科技有限公司申请的专利一种风机叶片接闪器检测自生长软体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119643919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857847.1，技术领域涉及：G01R1/04；该发明授权一种风机叶片接闪器检测自生长软体机器人是由耿庆庆;吴佳黎;常琼林;马樊林;李军;白乔乔设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风机叶片接闪器检测自生长软体机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风机叶片接闪器检测自生长软体机器人，在基座内部固定有储存仓、双层主体、长转向机构、辅电机、引线控制电机；生长转向机构由三对齿轮对和三对主电机组成，通过控制三对主电机的转速，使三对齿轮对具有一定转速差，从而实现双层主体生长方向的控制；储存仓为双层圆柱腔体，用于储存双层主体的待生长部分，通过生长转向机构实现将储存仓中未生长的双层主体向前端输送从而生长，双层圆柱腔体之间的间隙用于接地仪引线穿过进行生长。本发明实现了风机叶片快速、高效率、安全地检测，避免了工作人员伤亡或因检测设备精度和人为操作失误引入了较大的测量误差，同时提供了一种自生长软体机器人在风机检测运维设备上的应用可能。

本发明授权一种风机叶片接闪器检测自生长软体机器人在权利要求书中公布了：1.一种风机叶片接闪器检测自生长软体机器人，其特征在于，包括内部中空的圆柱体基座1、双层主体2、接地仪引线3； 在基座1内部固定有储存仓11、生长转向机构12、辅电机13、引线控制电机14，其中生长转向机构12固定在前端，储存仓11固定在中部，辅电机13和引线控制电机14固定在后端； 双层主体2整体为双层圆柱形，内部中空，固定在基座1前端；所述双层主体2分为外层主体21和内层主体22，内层主体22嵌套在外层主体21之中，其中外层主体21外侧与基座1固定连接，外层主体21内侧和内层主体22外侧收纳于储存仓11内部，内层主体22内侧与辅电机13缠绕固定，在内层主体22表面设有一层柔性高摩擦系数的薄膜； 所述生长转向机构12由三对齿轮对和三对主电机组成，三对主电机分别控制三对齿轮对的转动，三对齿轮对位于储存仓11前端，沿周向120°分布，通过三对齿轮对的相互啮合控制双层主体2整体的生长，通过控制三对主电机的转速，可以使三对齿轮对具有一定转速差，从而实现双层主体2生长方向的控制； 所述接地仪引线3由引线控制电机14缠绕固定和控制生长，穿过储存仓11及双层主体2，在接地仪引线3最前端固定有触头31，接地仪引线3中集成有触头控制线；所述接地仪引线3有两条，沿周向180°并与三对齿轮对错开分布，确保可通过引线控制电机14控制其生长速度； 所述储存仓11为双层圆柱腔体，用于储存双层主体2的待生长部分，其中外层圆柱腔体储存外层主体21，内层圆柱腔体储存内层主体22，通过生长转向机构12实现将储存仓11中未生长的双层主体2向前端输送从而生长，双层圆柱腔体之间的间隙用于接地仪引线3穿过进行生长。

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