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龙图腾网获悉中能兴盛(香河)半导体精密制造有限公司申请的专利一种电力巡检机器人巡检路径的规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563981.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种电力巡检机器人巡检路径的规划方法是由李端科;张利;李浩毅;王剑刚设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力巡检机器人巡检路径的规划方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种电力巡检机器人巡检路径的规划方法，涉及电力巡检技术领域，包括以下步骤：按照每个待巡检设备的初始巡检任务的优先级将每个待巡检设备的节点位置依序连接，得到预设巡检路径，控制巡检机器人以初始行进速度在预设巡检路径上行进，当第N次接收到紧急异常设备的第一预警信号时，标定中断坐标，并得到异常序列和异常因子对应的预测故障时刻，根据预设巡检路径、初始行进速度，得到预测巡检时刻；若预测故障时刻先于预测巡检时刻时，则根据巡检机器人的中断坐标和紧急异常设备的节点位置，得到更新后巡检路径，以使巡检机器人在紧急异常设备发生故障前对其进行检查。本申请可动态调整巡检路径，使巡检机器人能够灵活应对突发情况。

本发明授权一种电力巡检机器人巡检路径的规划方法在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检机器人巡检路径的规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 按照每个待巡检设备的初始巡检任务的优先级，将每个所述待巡检设备的节点位置依序连接，得到预设巡检路径，并获取巡检机器人的初始行进速度； 控制所述巡检机器人以所述初始行进速度在所述预设巡检路径上行进，当第N次接收到紧急异常设备的第一预警信号时，标定中断坐标，并得到异常序列；其中，所述紧急异常设备为出现异常因子且所述巡检机器人在所述预设巡检路径上尚未行进到的待巡检设备；所述异常序列由每次所述第一预警信号预警的所述异常因子的异常数据组成； 根据所述异常序列，得到所述异常因子的异常发展速度，并根据所述异常发展速度，得到预测故障时刻，所述预测故障时刻为所述异常因子引发所述紧急异常设备发生故障的时刻； 根据所述预设巡检路径、所述初始行进速度，得到预测巡检时刻；所述预测巡检时刻为所述巡检机器人在所述预设巡检路径上以所述初始行进速度行进至所述紧急异常设备的时刻； 若所述预测故障时刻先于所述预测巡检时刻时，则根据所述巡检机器人的所述中断坐标和所述紧急异常设备的所述节点位置，得到更新后巡检路径，以使所述巡检机器人在所述紧急异常设备发生故障前对其进行检查。

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