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龙图腾网获悉中能兴盛(香河)半导体精密制造有限公司申请的专利一种基于动态事件触发的电力线巡检机器人的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411649445.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于动态事件触发的电力线巡检机器人的控制方法是由李端科;李再兴;王剑刚设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态事件触发的电力线巡检机器人的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于动态事件触发的电力线巡检机器人的控制方法，涉及电力线巡检技术领域，包括以下步骤：接收到包括动态事件的第一预测开始时刻的第一预警信号，确定动态事件对应的映射因子及观察窗口期；待进入观察窗口期时，实时获取各映射因子的实时监测数据，得到映射因子集合，根据映射因子集合，判断动态事件在第一预测开始时刻的事件发生概率；若事件发生概率小于第一预设阈值时，则控制巡检机器人维持默认巡检模式；若事件发生概率大于或等于第一预设阈值时，则控制巡检机器人在第一预测开始时刻由默认巡检模式切换至动态事件对应的事件应对模式。本发明可减少不必要的模式切换，从而降低能源消耗，保证巡检系统稳定性。

本发明授权一种基于动态事件触发的电力线巡检机器人的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态事件触发的电力线巡检机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收到动态事件的第一预警信号，确定所述动态事件对应的至少一个映射因子，并确定所述动态事件对应的观察窗口期；所述映射因子为所述动态事件发生前反应在电力线上或所述电力线周围的变量；所述第一预警信号包括所述动态事件的第一预测开始时刻；所述观察窗口期在所述第一预测开始时刻之前； 待进入所述观察窗口期时，每间隔第一预设时长，实时获取各所述映射因子的实时监测数据，得到映射因子集合；所述映射因子集合由多个所述映射因子对应的实时监测序列组成； 根据所述映射因子集合，判断所述动态事件在所述第一预测开始时刻的事件发生概率； 若所述事件发生概率小于第一预设阈值时，则控制巡检机器人维持默认巡检模式；若所述事件发生概率大于或等于所述第一预设阈值时，则控制巡检机器人在所述第一预测开始时刻由所述默认巡检模式切换至所述动态事件对应的事件应对模式； 所述根据所述映射因子集合，判断所述动态事件在所述第一预测开始时刻的事件发生概率，具体包括以下步骤： 根据所述映射因子集合，在历史数据库中找到多个参照集合，所述参照集合中包括多个所述映射因子分别对应的第二参照监测序列；所述参照集合与所述映射因子集合中，同一所述映射因子的所述实时监测序列与所述第二参照监测序列之间的欧几里得距离小于或等于第二预设阈值； 将所述历史数据库中在所述参照集合后的第三预设时长内标记有历史开始时刻，且所述历史开始时刻对应的历史事件与所述动态事件同类型的参照集合作为可信集合； 将所述可信集合的数量与所述参照集合的数量的比值作为所述事件发生概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中能兴盛(香河)半导体精密制造有限公司，其通讯地址为：065402 河北省廊坊市香河县开发区香明路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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