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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利飞行器姿态控制决策模型的生成方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411612741.5，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权飞行器姿态控制决策模型的生成方法和装置是由秦伟伟;郭文昕;朱晓菲;赵欣;何兵;梁卓;兰旭光;康伟杰;张显炀设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器姿态控制决策模型的生成方法和装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供了飞行器姿态控制决策模型的生成方法和装置，应用于飞行器控制技术领域。所述方法包括获取目标飞行器的历史运行轨迹数据；获取专家决策和网络决策；将专家决策和网络决策进行对比计算，得到第一损失值；根据第一损失值更新决策网络的参数；获取模拟运行轨迹数据；将模拟运行轨迹数据和实际运行轨迹数据进行对比计算，得到第二损失值；实际运行轨迹数据为与模拟运行轨迹数据相同时间点的历史运行轨迹数据；根据第二损失值更新决策网络的参数；当决策网络的参数满足预设条件时，完成决策网络的训练；将训练完成的决策网络作为飞行器姿态控制决策模型。以此方式，可以减少控制器的训练周期和训练代价。

本发明授权飞行器姿态控制决策模型的生成方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行器姿态控制决策模型的生成方法，其特征在于，包括： 获取目标飞行器的历史运行轨迹数据； 获取专家决策和网络决策；所述专家决策是根据所述历史运行轨迹数据对预先构建的决策网络进行专家训练得到的；所述网络决策是根据使用所述决策网络对所述历史运行轨迹数据进行决策得到的； 将所述专家决策和所述网络决策进行对比计算，得到第一损失值； 根据所述第一损失值更新所述决策网络的参数； 获取模拟运行轨迹数据；所述模拟运行轨迹数据是根据所述历史运行轨迹数据与预设飞行场景，对更新参数后的决策网络进行强化学习得到的； 将所述模拟运行轨迹数据和实际运行轨迹数据进行对比计算，得到第二损失值；所述实际运行轨迹数据为与所述模拟运行轨迹数据相同时间点的历史运行轨迹数据； 根据所述第二损失值更新所述决策网络的参数； 当所述决策网络的参数满足预设条件时，完成所述决策网络的训练； 将训练完成的决策网络作为飞行器姿态控制决策模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军火箭军工程大学，其通讯地址为：710025 陕西省西安市灞桥区洪庆街道同心路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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