深圳银星智能集团股份有限公司邓显舜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119655673B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311237564.2，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁机器人是由邓显舜;胡萧;叶力荣设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种清洁机器人。清洁机器人包括机身以及清洁组件，清洁组件包括：清洁件支架，与机身活动连接并能相对机身底部升降，清洁件支架具有抬升位置和下降位置；转动驱动件；单向轴承，能够与转动驱动件传动连接；曲柄，曲柄的一侧与单向轴承连接，曲柄与清洁件支架连接；摇杆，包括相对的第一端和第二端，第一端与曲柄的另一侧连接，第二端与机身活动连接，转动驱动件能够通过单向轴承、曲柄带动摇杆摆动，摇杆以第二端为支撑点的摆动使得清洁件支架切换于抬升位置、下降位置。上述清洁机器人，能够以较简洁、较稳定的结果实现清洁组件相对地面的抬起。
本发明授权清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机身以及清洁组件，所述清洁组件包括： 清洁件支架，与所述机身活动连接并能相对所述机身底部升降，所述清洁件支架具有抬升位置和下降位置； 转动驱动件； 单向轴承，能够与所述转动驱动件传动连接； 曲柄，所述曲柄的一侧与所述单向轴承连接，所述曲柄与所述清洁件支架连接； 摇杆，包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述曲柄的另一侧连接，所述第二端与所述机身活动连接， 所述转动驱动件能够通过所述单向轴承、所述曲柄带动所述摇杆摆动，所述摇杆以所述第二端为支撑点的摆动使得所述清洁件支架切换于所述抬升位置、所述下降位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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